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第一篇　静力学1

第一章　静力学的基本概念和公理1

1·1　静力学基本概念1

1·2　静力学公理2

1·3　约束和约束反作用力5

1·4　分离体和受力图10

1·5　本章答疑、提要与学习指导15

第二章　汇交力系21

2·1 汇交力系合成的几何法21

2·2 汇交力系平衡的几何条件23

2·3 汇交力系合成的解析法24

2·4 汇交力系平衡的解析条件27

2·5　本章答疑、提要与学习指导35

第三章　平面一般力系41

3·1　力偶理论41

3·2　力对点的矩46

3·3　力线的平移47

3·4　平面一般力系向一点的简化47

3·5　平面一般力系的合成结果·合力之矩定理49

3·6　平面一般力系的平衡条件51

3·7　静定与静不定问题的概念55

3·8 刚体系统的平衡56

3·9　本章答疑、提要与学习指导60

第四章　摩擦72

4·1　概述72

4·2　滑动摩擦72

4·3　摩擦角和自锁现象74

4·4　考虑摩擦时物体的平衡问题76

4·5　滚阻83

4·6　本章答疑、提要与学习指导86

第五章　空间一般力系95

5·1 空间力偶的等效、力偶矩矢95

5·2　空间力偶系的合成和平衡条件97

5·3　力对轴的矩99

5·4　力对点的矩矢100

5·5 空间一般力系向一点的简化102

5·6 空间一般力系的平衡条件105

5·7　平行力系中心·重心115

5·8　本章答疑、提要与学习指导120

第二篇　运动学131

第六章　点的运动131

6·1　运动学基本概念131

6·2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示132

6·3　点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影133

6·4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影135

6·5　本章答疑、提要与学习指导141

第七章　刚体的基本运动147

7·1 刚体的平行移动147

7·2 刚体的定轴转动148

7·3 转动刚体上各点的速度和加速度149

7·4 轮系的传动比151

7·5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度153

7·6　本章答疑、提要与学习指导160

第八章　点的合成运动167

8·1 合成运动的基本概念167

8·2　速度合成定理168

8·3 牵连运动为平动时的加速度合成定理169

8·4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理171

8·5　本章答疑、提要与学习指导187

第九章　刚体的平面运动202

9·1　平面运动的基本概念202

9·2　平面运动分解为平动和转动203

9·3　平面图形内各点的速度204

9·4　平面图形的瞬时速度中心205

9·5　平面图形内各点的加速度207

9·6 刚体绕平行轴转动的合成208

9·7　本章答疑、提要与学习指导221

第三篇　动力学237

第十章　动力学基本定律237

10·1　质点和质点系237

10·2　动力学基本定律237

10·3　质点运动的微分方程239

10·4　质点动力学的两类基本问题240

10·5　质点系运动的微分方程241

10·6　本章答疑、提要与学习指导248

第十一章　动量定理254

11·1　动量和冲量254

11·2　质点的动量定理255

11·3　质点系的动量定理256

11·4　质心运动定理259

11·5　本章答疑、提要与学习指导268

第十二章　动量矩定理280

12·1 动量矩280

12·2　质点的动量矩定理281

12·3　质点系的动量矩定理283

12·4　质点系相对于质心的动量矩定理284

12·5　定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量286

12·6 刚体定轴转动的微分方程290

12·7　本章答疑、提要与学习指导300

第十三章　动能定理315

13·1 功315

13·2　一些常见情况下功的计算316

13·3 动能320

13·4　质点的动能定理321

13·5　质点系的动能定理322

13·6　势力场 势能、机械能守恒定律323

13·7　功率、功率方程、机械效率327

13·8　本章答疑、提要与学习指导335

第十四章　动力学普遍定理的综合应用353

提要353

解题步骤354

例题355

第十五章　动静法367

15·1　惯性力的概念367

15·2　质点的动静法368

15·3　质点系的动静法370

15·4 刚体惯性力系的简化371

15·5 刚体定轴转动时轴承的动反力379

15·6　转子的静平衡和动平衡的概念385

15·7　本章答疑、提要与学习指导386

第十六章　虚位移原理397

16·1　问题的提出397

16·2　系统的约束及其分类397

16·3　虚位移的概念和计算399

16·4　理想约束401

16·5　虚位移原理402

16·6 自由度广义坐标广义虚位移404

16·7 以广义坐标表示的系统的平衡条件406

16·8 系统在有势力作用下平衡稳定性判据407

16·9　本章答疑、提要与学习指导416

第十七章　机械振动基础421

17·1　概述421

17·2　单自由度系统的自由振动423

17·3　计算固有频率的能量法428

17·4　单自由度系统的有阻尼自由振动429

17·5　单自由度系统的无阻尼受迫振动434

17·6　单自由度系统的有阻尼受迫振动437

17·7　转子的临界转速440

17·8　隔振442

17·9　本章答疑、提要与学习指导451

附录：习题与答案470