《理论力学》

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第一章　质点力学1

1.1　质点运动的描述1

1.2　速度、加速度的分量表示式6

1.3　质点运动定律14

1.4　质点运动微分方程24

1.5　质点的动量定理和动量矩定理45

1.6　质点的动能定理和机械能守恒定律50

1.7　质点在有心力场中的运动61

小结83

思考题89

习题91

第二章　质点组力学99

2.1　动量定理和动量守恒定律99

2.2　动量矩定理和动量矩守恒定律108

2.3　动能定理和机械能守恒定律113

2.4　两体问题120

2.5　碰撞125

2.6　变质量物体的运动133

小结139

思考题144

习题145

第三章　刚体力学151

3.1　力系的简化与刚体的平衡151

3.2　刚体运动的分析161

3.3　刚体绕固定轴的转动165

3.4　刚体的平面平行运动172

3.5　刚体绕固定点的转动189

小结216

思考题220

习题221

第四章　相对运动232

4.1　质点相对运动的运动学232

4.2　质点相对运动的动力学239

4.3　地球自转所产生的影响247

4.4　傅科摆253

小结257

思考题260

习题261

第五章　分析力学基础266

5.1　约束与广义坐标267

5.2　虚功原理272

5.3　拉格朗日方程283

5.4　哈密顿正则方程300

5.5　泊松括号309

小结313

思考题317

习题318