《理论力学》求取 ⇩

第一章静力学1

1—1静力学基本概念1

1—2约束、物体的受力分析5

1—3汇交力系的合成和平衡9

1—4力矩14

1—5力偶16

1—6空间力系的简化17

1—7空间力系的平衡方程24

习题28

第二章质点运动学33

2—1基本概念33

2—2矢量法 位移、速度、加速度35

2—3 直角坐标系中点的运动方程和速度、加速度的分量表达式36

2—4极坐标中点的运动方程和速度、加速度分量41

2—5自然坐标中点的运动方程和速度、加速度分量44

2—6点的复合运动51

习题61

第三章质点动力学基本方程66

3—1动力学基本定律66

3—2 质点的运动微分方程68

3—3质点动力学的两类基本问题70

3—4质点的一维振动78

3—5抛射体运动85

3—6带电粒子在均匀磁场中的运动88

习题三90

第四章质点动力学基本定理93

4—1质点的动量定理93

4—2动量矩定理96

4—3质点的动能定理99

4—4质点在有心力场中的运动107

习题四115

第五章质点系动量定理121

5—1质点系内力和外力121

5—2动量定理与动量守恒定律122

5—3质心、质心运动定理126

5—4碰撞132

5—5变质量物体的运动135

习题五138

第六章质点系动量矩定理、质点系动能定理140

6—1动量矩定理、动量矩守恒定律140

6—2对质心的动量矩定理143

6—3质点系动能定理145

6—4功能原理、机械能守恒定律147

习题六151

第七章刚体运动学153

7—1刚体的自由度153

7—2刚体的平动153

7—3刚体的转动154

7—4刚体的平面运动158

7—5刚体的定点转动167

习题七170

第八章刚体动力学172

8—1自由刚体的运动微分方程、刚体的动力学特征量172

8—2刚体定轴转动的动力学175

8—3刚体平面运动动力学181

习题八184

第九章非惯性参考系的动力学188

9—1非惯性参考系中质点动力学基本方程188

9—2 非惯性系中质点的动能定理194

9—3地球自转的影响195

习题九199

第十章分析力学基础199

10—1约束、广义坐标199

10—2虚功原理203

10—3达朗伯原理、动力学普遍方程207

10—4拉格朗日方程210

习题十220

习题答案222