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绪论1

静力学6

第一章静力学的基本概念及公理6

§1-1． 静力学的基本概念6

序言7

目 录7

§1-2． 静力学公理8

§1-3． 约束及其分类·示力图11

习题17

复习题17

第二章平面汇交力系21

Ⅰ．平面汇交力系的图解法22

§2-1． 平面汇交力系的合成与分解22

§2-2． 平面汇交力系平衡的图解条件25

§2-3． 三力平衡定理27

Ⅱ．平面汇交力系的数解法29

§2-4． 力在坐标轴上的投影29

§2-5． 数解法求平面汇交力系的合力30

§2-6． 平面汇交力系平衡的解析条件33

Ⅲ． 平面汇交力系平衡条件的应用37

§2-7． 桁架的一般概念37

§2-8． 节点法求桁架各杆内力38

复习题40

习题41

第三章平面平行力系45

§3-1． 两个同向及反向平行力的合成45

§3-2． 将一个力分解为与之平行的两个分力49

§3-3． 力矩的概念50

§3-4． 平面力系力矩定理51

§3-5． 用力矩定理求平面平行力系的合力55

复习题56

习题56

第四章平面力偶系58

§4-1． 力偶的概念力偶矩58

§4-2．平面力偶的互等定理60

§4-3． 平面力偶系的合成和平衡条件62

习题66

复习题66

第五章平面一般力系68

Ⅰ．平面一般力系的简化69

§5-1． 力向已知点的平行移动69

§5-2． 平面力系向已知点简化70

§5-3． 平面一般力系合成结果的讨论73

Ⅱ．平面一般力系的平衡条件·约束反力的计算74

§5-4．平面一般力系的平衡方程式74

§5-5． 平面平行力系的平衡方程式81

§5-6．超静定问题的概念82

§5-7． 刚体系的平衡问题83

Ⅱ．平面一般力系平衡条件的应用86

§5-8． 截面法求桁架杆件的内力86

复习题90

习题90

第六章图解静力学基础96

Ⅰ．平面一般力系的合成96

§6-1． 图解法求平面一般力系的合力96

§6-2． 力系合成为力偶的情况100

Ⅱ．平面一般力系的平衡条件·约束反力的求法101

§6-3． 力系的平衡条件101

§6-4． 用图解法求约束反力102

Ⅲ． 图解平衡条件的应用105

§6-5． 桁架内力图解法105

复习题108

习题108

第七章摩擦111

§7-1．摩擦的一般概念111

§7-2． 滑动摩擦的试验及定律112

§7-3． 摩擦系数和摩擦角113

§7-4． 考虑摩擦力时物体的平衡问题115

*§7-5．滚动摩擦119

复习题121

习题121

第八章空间力系124

§8-1． 力在空间坐标轴上的投影125

§8-2． 空间汇交力系的合成126

§8-3． 空间汇交力系的平衡条件127

*§8-4．空间力偶系130

§8-5． 力对点之矩和力对轴之矩134

*§8-6． 空间一般力系的合成137

*§8-7． 空间一般力系的平衡条件140

复习题143

习题143

第九章重心148

§9-1．平行力系中心148

§9-2． 重心概念及其计算公式150

§9-3． 均质薄板的重心·静力矩的概念151

§9-4． 简单物体重心152

§9-5． 组合图形重心的求法154

§9-6． 型钢组合截面重心的求法157

复习题159

习题160

运动学165

第十章点的直线运动165

§10-1． 点的直线运动·运动方程式165

§10-2． 直线运动的速度和加速度166

§10-3． 动点的匀速运动和匀变速运动170

复习题173

习题173

第十一章点的平面曲线运动175

§11-1． 点的运动方程式175

§11-2． 平面曲线运动的速度177

§11-3． 平面曲线运动的加速度180

复习题187

习题188

第十二章 刚体运动的基本形式190

§12-1． 刚体的平行移动190

§12-2． 刚体绕固定轴转动192

§12-3． 转动刚体上各点的速度加速度196

复习题200

习题200

第十三章点的复合运动202

§13-1． 点的绝对运动、相对运动和牵连运动的概念202

§13-2． 点的相对、牵连和绝对速度·速度合成定理203

习题207

复习题207

第十四章 刚体平面平行运动209

§14-1． 刚体平面平行运动时的运动方程式209

§14-2． 平面图形运动时各点速度的分析211

§14-3．瞬时速度中心法213

复习题216

习题216

第十五章质点动力学基本概念及定律220

§15-1．动力学的基本定律220

动力 学220

§15-2． 工程单位制223

复习题224

第十六章质点运动微分方程式225

§16-1．质点运动微分方程式225

§16-2． 质点动力学两类问题的解法226

复习题231

习题231

第十七章动静法233

§17-1． 惯性力的概念233

§17-2． 动静法（达仑贝尔原理）234

复习题236

习题236

*第十八章刚体绕定轴转动时的基本方程式238

§18-1． 刚体绕定轴转动的动力学基本方程式238

§18-2． 刚体转动惯量的计算239

复习题244

习题244

第十九章 动力学基本定理——动量定理245

§19-1． 质点的动量定理245

*§19-2．质点系的动量定理249

复习题251

习题252

第二十章动能定理253

§20-1．功的概念与计算253

§20-2．功率256

§20-3．质点的动能定理257

*§20-4． 质点系的动能定理259

复习题262

习题262