《理论力学》求取 ⇩

绪论1

第一篇静力学2

第一章静力学基础和物体的受力分析2

第一节 静力学基本概念2

第二节 力的基本性质3

第三节 约束和约束反力6

第四节 物体的受力分析——受力图10

习题13

第二章基本力系16

第一节 汇交力系16

第二节 力偶系26

习题38

第三章平面一般力系43

第一节 力的平移定理43

第二节 平面一般力系向一点简化45

第三节 平面一般力系简化的结果47

第四节 平面一般力系的平衡方程50

第五节 物体系统的平衡问题59

第六节 静定与静不定问题的概念66

习题67

第四章空间一般力系76

第一节 力对轴之矩76

第二节 空间一般力系向一点简化79

第三节 空间一般力系简化的结果81

第四节 空间一般力系的平衡方程83

习题87

第五章静力学专题——平面桁架摩擦重心91

第一节 平面桁架91

第二节 摩擦103

第三节 重心110

习题122

第二篇运动学131

第六章点的运动131

第一节 运动学的任务和基本概念131

第二节 描述点的运动的方法132

第三节 点的速度和加速度136

第四节 求点的速度和加速度的直角坐标法137

第五节 求点的速度和加速度的自然法143

习题151

第七章刚体的基本运动155

第一节 刚体的平动155

第二节 刚体的定轴转动156

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度158

第四节 角速度矢和角加速度矢定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢量积表达式163

习题165

第八章刚体的平面运动168

第一节 刚体平面运动的运动方程168

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动169

第三节 平面图形上各点的速度172

第四节 平面图形上各点的加速度182

习题186

第九章运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的合成192

第一节 点的合成运动的基本概念192

第二节 点的速度合成定理195

第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理199

第四节 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理203

第五节 刚体绕平行轴转动的合成210

习题216

第三篇动力学222

第十章质点运动微分方程222

第一节 动力学引言222

第二节 质点运动微分方程222

第三节 质点动力学的两类问题224

第四节 质点的自由振动228

第五节 阻尼对质点自由振动的影响233

第六节 质点的受迫振动236

第七节 阻尼对质点受迫振动的影响240

第八节 减振和隔振的概念242

习题243

第十一章动量定理248

第一节 动力学普遍定理概述248

第二节 动量和冲量248

第三节 动量定理250

第四节 质心运动定理252

第五节 两球的对心正碰撞257

习题261

第十二章动量矩定理264

第一节 动量矩264

第二节 动量矩定理265

第三节 质点系相对于质心的动量矩定理270

第四节 刚体对轴的转动惯量的计算272

第五节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程280

习题283

第十三章动能定理288

第一节 力的功288

第二节 动能296

第三节 动能定理298

第四节 势力场势能机械能守恒定理304

第五节 动力学普遍定理的综合应用307

习题312

第十四章动静法319

第一节 惯性力319

第二节 达朗伯原理320

第三节 动静法321

第四节 刚体惯性力系的简化323

习题332

第十五章动力学专题——虚位移原理337

第一节 约束自由度与广义坐标337

第二节 虚位移虚功与理想约束338

第三节 虚位移原理339

第四节 动力学普遍方程345

习题346

第十六章理论力学的计算机分析349

第一节 平面一般力系通用程序：PLANEFS349

第二节 点的合成运动通用程序：ESUPA361

第三节 动能定理通用程序WORENE375

习题答案385