《机械振动学 线性系统》

目录1

第一章 机械振动学基础1

第一节 引言1

第二节 机械振动的运动学概念3

一、简谐振动4

二、周期振动7

三、简谐振动的合成8

第三节 构成机械振动系统的基12

本元素12

第四节 自由度与广义坐标14

习题17

第二章 单自由度系统19

第一节 概述19

第二节 无阻尼自由振动22

第三节 能量法34

第四节 有阻尼自由振动37

一、粘性阻尼38

二、粘性阻尼自由振动39

三、结构阻尼46

四、库仑阻尼47

第五节 简谐激励作用下的强迫振动50

一、简谐激励力作用下的强迫振动50

二、旋转不平衡质量引起的强迫振动58

三、基础运动引起的强迫振动61

一、隔振66

第六节 简谐激励强迫振动理论的应用66

二、振动测试仪器69

第七节 非简谐激励作用下的系统73

响应73

一、周期激励作用下的强迫振动73

二、非周期激励力作用下的系统76

响应76

习题85

一、固有模态振动104

第一节 无阻尼自由振动104

第三章 两自由度系统104

二、广义坐标和坐标耦合112

三、主坐标116

四、初始条件引起的系统自由振动119

第二节 无阻尼强迫振动120

第三节 无阻尼吸振器126

第四节 有阻尼振动129

一、自由振动129

二、强迫振动134

第五节 有阻尼吸振器136

第六节 位移方程142

一、柔度影响系数143

二、位移方程的求解148

习题152

第四章 多自由度系统168

第一节 Lagrange方程168

值问题171

第二节 无阻尼自由振动和特征171

第三节 特征向量的正交性和主坐标180

第四节 对初始条件的响应和初值185

问题185

第五节 半确定系统188

第六节 具有等固有频率的系统192

第七节 无阻尼强迫振动和模态分析196

第八节 对基础运动的响应201

一、比例粘性阻尼和实模态理论204

第九节 有阻尼系统204

二、非比例粘性阻尼和复模态理论206

习题213

第五章 多自由度系统的数值方法219

第一节 Rayleigh法219

第二节 Dunkerley法221

第三节 矩阵迭代法224

第四节 传递矩阵法231

第五节 梁239