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目录1

绪论1

第一编 静力学7

引言7

第一章静力学的基本概念和公理7

1—1 刚体和质点7

1—2 力的概念和特征8

1—3 静力学的基本公理9

1—4 约束和约束力12

1—5 约束解除原理，外力和内力14

习题18

第二章平面汇交力系21

2—1 概述21

2—2 力的合成的几何法22

2—3 力的分解23

2—4 力在轴上的投影25

2—5 力的合成的解析法26

2—6 平面汇交力系的平衡28

2—7 平面内三个不平行力的平衡32

习题34

第三章平面力偶理论37

3—1 同向两平行力的合成37

3—2 反向两平行力的合成39

3—3 力偶，力偶矩39

3—4 互等力偶，力偶的特性40

3—5 平面力偶的合成和平衡条件41

习题44

第四章平面一般力系46

4—1平面一般力系是工程实际问题中力系的简化和抽象46

4—2 力对于点的矩47

4—3 力的平行移动48

4—4 平面力系向已知点的简化，主矢量，主矩49

4—5平面力系简化结果的几种情形——力矩定理50

4—6 平面一般力系的平衡条件，平衡方程式52

4—7 平面平行力系的合成和平衡56

4—8 物体系统的平衡，静定和静不定问题的概念59

4—9平面桁架62

习题64

第五章摩阻69

5—1 摩阻问题的概说69

5—2 滑动摩阻定律69

5—3 摩阻系数，摩阻角和摩阻锥71

5—4 有摩阻的平衡问题72

5—5 滚动摩阻74

习题76

第六章空间力系78

6—1 引言78

6—2 一力在空间座标轴的投影78

6—3空间汇交力系的合成及其平衡方程式79

6—4 空间力偶82

6—5 力对于点的矩与力对于轴的矩84

6—6 空间一般力系的简化86

6—7 空间一般力系的平衡条件88

6—8 空间平行力系的合成和平衡89

习题92

第七章重心96

7—1 平行力系的中心96

7—2 重心坐标的普遍公式97

7—3 对称物体重心的位置99

7—4几种简单图形和物体的重心100

7—5 合成体的重心103

7—6 用实验法求物体的重心106

习题107

第二编 运动学109

引言109

1—1 点的直线运动110

1—2点的直线运动中的速度，加速度110

第一章点的运动110

1—3 由加速度求路程113

1—4 点的平面曲线运动，运动方程式115

1—5 平面曲线运动的速度117

1—6 平面曲线运动的加速度119

习题126

第二章刚体的平行移动和定轴转动128

2—1 刚体的平行移动128

2—2 刚体的定轴转动129

2—3 转动刚体内各点的速度和加速度132

习题134

第三章点的合成运动136

3—1 合成运动的概念136

3—2 速度的合成定理139

3—3 动坐栎为平移时的加速度合成定理143

3—4 动坐标为转动时的加速度合成定理145

习题147

4—1 刚体平面运动的概念151

第四章刚体的平面运动151

4—2 平面运动的方程式152

4—3 平面运动中点的速度153

4—4 平面运动的速度瞬心154

4—5 平面运动的加速度157

4—6速度图解159

习题162

第三编 动力学165

引言165

第一章动力学的基础166

1—1动力学的基本定律166

1—2 质点运动微分方程式，质点动力学的两大基本问题167

1—3 抛射体运动170

1—4 惯性力，达伦培尔原理173

1—5 质点系的运动微分方程式175

习题175

2—2冲量与动量177

第二章质点和质点系动量定理177

2—1 概说177

2—3 质点的动量定理178

2—4 质点系的动量定理180

2—5 质心运动定理182

习题186

第三章功，功率和功能定理188

3—1 概说188

3—2 常力与变力的功188

3—3 合力的功190

3—4 重力的功191

3—5 功的图解法192

3—6 功率193

3—7 质点的动能定理195

3—8 质点系的动能定理198

习题202

4—1 概说204

第四章质点及质点系动量矩定理204

4—3 质点的动量矩定理206

4—4 质点系的动量矩定理207

4—5 刚体绕定轴转动的微分方程式207

4—6 转动惯量210

4—7 几种简单形状物体的转动惯量211

4—8 对于平行轴转动惯量的定理214

习题215

第五章机械振动217

5—1 引言217

5—2 物体的自由振动218

5—3 减的自由振动222

5—4 无阻尼的强迫振动224

5—5 阻尼对强迫振动的影响227

5—6 强迫振动理论的应用227

习题229

4—2 动量矩305