《表2 位姿点4×4矩阵表》
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通过实验选择定义机械臂的起始点、中间点、终止点坐标，仿真得出其对应的初始点位姿、中间点位姿与末端点位姿，如表2所示。
| 图表编号 | XD008729600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.10 |
| 作者 | 刘卓远、李林升 |
| 绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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