《表3 相近位姿雅可比矩阵极值奇异值对应的矩阵V的基向量》
两个相近位姿下的雅可比矩阵最大、最小奇异值对应的矩阵V的基向量v如表3所示。
图表编号 | XD00103662000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.10.10 |
作者 | 白萌、李晓辉、张宏、韩先国 |
绘制单位 | 北京航空航天大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
两个相近位姿下的雅可比矩阵最大、最小奇异值对应的矩阵V的基向量v如表3所示。
图表编号 | XD00103662000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.10 |
作者 | 白萌、李晓辉、张宏、韩先国 |
绘制单位 | 北京航空航天大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |