《表2 Robot指标数据》

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《基于机器人装配生产线的结构与离散事件建模研究》


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从表2中IRB 360机器人的性能指标可知,机器人可在短时间内实现货物捡取及放置的一次往返路径,同时节拍时间不会随着负重增加而提高,且能够高速行进。