《表2 仿真计算结果：基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析》

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《基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析》

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首先进行数值试验，以便在订单到达率和Robot数量方面比较订单服务时间，然后以订单服务时间为基准分析系统Robot配置问题。由表2可以看出运用排队论模型试验计算结果，订单服务时间较长，考虑穿梭车和提升机运行时的等待问题，因此该计算结果在可接受范围内，订单到达率和Robot数量变化对订单拣选时间有明显影响，接下来进行订单到达率和Robot数量敏感度分析。