《表4 仿真实验结果对比：跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度》

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《跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度》

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分别以出库任务数量50、100、150进行算法参数调整测试，最终参数取值为：MMAS算法蚂蚁个数Ma/Q=2/3，τmax=1，τmin=0.1，α=1，β=5，ρ=0.9，M=10；DPSO算法种群规模num/Q=0.2，ωmax=0.96，ωmin=0.26，c1=0.5，c2=0.7。两层算法均迭代200次，在CPU为1.80 GHz，运行内存8 GB的计算机上进行100次出库仿真实验，将实验结果与标准ACO、DPSO算法进行比较，三种算法订单超时率Rovertime、平均超时时间Tovertime以及订单出库总时间F（X）的比较结果如表4所示。