《表1 实验模型柔性臂参数统计表》

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《基于LabVIEW的一种柔性机械臂减振控制系统研究》

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实验平台由4部分构成，分别为电机、减速器、固定装置和柔性臂。电机带动柔性机械臂做回转运动，电机的输出速度和加速度参数可以通过控制电机的电流来控制，即将运动参数输入机械臂。实验中，研究对象柔性机械臂的材料选用镀锌薄钢板，其各参数统计如表1所示[8]。