《表1 机器人激励轨迹系数》
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根据图1可知，在MATLAB软件中编写并运行遗传算法程序，最终得到一组符合要求的傅里叶级数的系数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00191283400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 严大亮、张方、王刚、蒋祺、陈卫中 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室、昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
