《表2 机械臂应力分析结果表》

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《一种220 kV户外变电站支柱式绝缘子清扫系统》

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将水平方向的最大作用力23 500 N、竖直方向的最大力40 500 N平均分配到圆盘上。力矩的施加首先须建立刚性节点，再创建最大转矩（45 500 N·m）和最大倾斜转矩（84 500 N·m）。分别在支架不伸长和伸至最长状态下进行求解，得到结果如图10、11所示，并将结果整理见表2。