《表2 机械臂手掌应力分析材料设置》

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机械臂在工作过程中会对自身产生应力,整体体结构需要有足够的强度和刚度,必须达到所设计环境的工作要求。其材料分析如表2所示,针对机械臂上的手部外壳通过Inventor软件进行分析,其结果如图18: