《表2 机械臂零件材料属性》

《表2 机械臂零件材料属性》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于ANSYS的六自由度机械臂静力学分析》


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将机械臂模型导入ANSYS软件Workbench模块中Static Structural模块。六自由度机械臂的底座采用结构性能较好的不锈钢,为减轻机械臂的整体质量,旋转底座、大臂、肘关节、小臂采用硬铝合金材料,材料属性如表2所示。接触面使用Bonded定义接触类型。机械臂结构在网格划分时,采用Mechanical物理参数,相关度为100。机械臂网格划分的各零件的节点数和单元数如表3所示。