《表1 吸盘应力分析参数设置》

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《助力老年人行走机器人设计》

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吸盘为行走部分的重要零件，吸盘与地面的吸附力大小影响着装置整体的平稳性好坏，且吸盘所承受的压力为整个车身的重量，由于整个车身由多条支撑腿共同受力，因此在对吸盘进行受力分析时在吸盘施加大小为50N的力，约束固定在与地面支撑处，其网格划分、材料参数、载荷参数如表1所示，根据下表所设置的参数利用inventor软件对该吸盘进行应力分析，其具体结果如图16，17所示：