《表2 机械臂优化前后参数对比》

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《四自由度锻造机械臂结构设计与仿真》

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优化参数选择为上臂主要支撑件的上肋板长度、下肋板长度和上肋板高度三个参数。在SolidWorks中对模型进行参数化设置，导入到Workbench中进行相关优化设置，得到优化参考点，将设计参数进行圆整，优化后的位移分布云图如图8所示。通过优化将上臂最大变形量由1.528 5mm减少至1.384 1 mm，上臂支撑件单个零件质量从242.02kg优化至222.36kg，优化前后参数对比如表2所示，上臂结构得到改善。