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目录1

第一篇 静力学3

引言3

第一章 静力学基础5

第一节 静力学基本概念5

第二节 静力学公理6

第三节 约束与约束反力8

第四节 受力分析与受力图12

本章小结16

思考题16

习题17

第二章 汇交力系19

第一节 汇交力系合成的几何法19

第二节 汇交力系合成的解析法20

第三节 汇交力系的平衡25

本章小结30

思考题31

习题32

第三章 力偶理论36

第一节 力对点之矩36

第二节 力偶与力偶矩39

第三节 力偶的等效性质41

第四节 力偶系的合成与平衡41

本章小结44

思考题45

习题46

第四章 平面一般力系49

第一节 力的平移定理49

第二节 平面一般力系向一点简化50

第三节 平面一般力系的简化结果51

第四节 平面一般力系的平衡54

第五节 静定与静不定问题·物体系统的平衡60

第六节 平面桁架65

本章小结69

思考题71

习题71

第五章 摩擦77

第一节 滑动摩擦77

第二节 摩擦角与自锁78

第三节 考虑摩擦时的平衡问题80

第四节 滚动摩阻的概念85

本章小结88

思考题89

习题90

第六章 空间一般力系92

第一节 力对轴之矩92

第二节 力矩关系定理94

第三节 空间一般力系向一点简化94

第四节 空间一般力系的平衡96

第五节 物体的重心99

本章小结106

思考题107

习题107

第二篇 运动学112

引言112

第七章 点的运动113

第一节 矢量法113

第二节 直角坐标法114

第三节 自然法119

本章小结124

思考题125

习题126

第八章 刚体的基本运动128

第一节 刚体的平动128

第二节 刚体的定轴转动129

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度131

本章小结135

思考题136

习题136

第九章 点的合成运动139

第一节 合成运动的基本概念139

第二节 点的速度合成定理142

第三节 牵连运动为平动时点的加速度146

合成定理146

本章小结150

思考题151

习题151

第十章 刚体的平面运动155

第一节 刚体的平面运动及其简化155

第二节 平面运动分解为平动和转动156

第三节 平面图形内各点的速度157

第四节 速度瞬心法161

第五节 平面图形内各点的加速度166

本章小结167

思考题168

习题168

第三篇 动力学173

第十一章 质点运动微分方程175

第一节 动力学基本定律176

第二节 质点运动微分方程176

第三节 质点动力学的两类问题举例177

本章小结183

思考题184

习题184

第十二章 动量定理186

第一节 动量和冲量186

第二节 质点的动量定理187

第三节 质点系的动量定理190

第四节 质心运动定理193

本章小结199

习题201

思考题201

第十三章 动量矩定理204

第一节 刚体的转动惯量204

第二节 动量矩208

第三节 动矩定理209

第四节 刚体定轴转动微分方程214

本章小结217

习题218

思考题218

第十四章 动能定理222

第一节 力的功·功率222

第二节 动能227

第三节 动能定理229

第四节 动力学普遍定理的综合应用236

本章小结240

习题241

思考题241

第十五章 达朗伯原理246

第一节 质点的达朗伯原理246

第二节 质点系的达朗伯原理248

第三节 刚体惯性力系的简化252

本章小结258

思考题259

习题260

第十六章 虚位移原理264

第一节 约束·自由度·广义坐标264

第二节 虚位移266

第三节 虚位移原理269

第四节 虚位移原理的应用270

本章小结277

思考题278

习题278