《平面连杆机构的几何综合》

前言1

第一章给定连杆平面两个位置时的机构综合4

1—1极点和连杆平面的转角4

1—2等视角定理6

1—3给定连杆两个位置时考虑附加条件的设计10

第二章给定连杆平面三个位置时的机构综合15

2—1极三角形及其几何性质15

2—2镜极和镜极三角形18

2—3运动平面的转角？与连架杆的转角γ20

2—4基点与圆心点28

2—5三相点共同的半径计算37

2—6主点与主线39

2—7极三角原理的应用示例44

2—8极三角形外接圆和镜极三角形外接圆49

2—9三相关点共线51

2—10三相关点共线原理的应用示例56

2—11三相关线共点61

2—12三相关线共点原理的应用示例71

第三章给定连杆平面四个位置时的机构综合71

3—1连杆平面的四个位置与极点、极三角形的关系71

3—2圆心曲线（或中心曲线、中点曲线）74

3—3对极四边形与圆心曲线78

3—4圆心曲线m1234的解析计算82

3—5圆心曲线的作图法92

3—6圆点曲线96

3—7圆心曲线和圆点曲线的应用示例101

3—8四相关点共线105

3—9四相关线共点108

3—10两组对极特殊分布时极位曲线的分解111

3—11极点和镜极之间的分布关系120

3—12利用极点对称分布作机构综合124

第四章给定连杆平面五个位置时的机构综合133

4—1给定连杆平面五个位置时的圆心点和圆点133

4—2布氏中心的解析计算137

4—3按连杆五个给定位置进行综合的示例142

第五章给定两连架杆若干组对应位置的机构综合149

5—1相对运动的转化和相对转动极点149

5—2给定连架杆两组对应位置时的机构综合152

5—3给定连架杆三组对应位置时的机构综合156

5—4给定连架杆三组对应位置时的极三角形158

5—5给定连架杆四组对应位置时的机构综合162

5—6给定连架杆五组对应位置时的机构综合166