《平面连杆机构分析与综合》求取 ⇩

第一章 运动学中的自由度和约束度1

1.1拉氏坐标及广义坐标1

目录1

1.2活动度分析7

1.3单自由度平面机构的类型综合21

1.4平面杆组的结构分析及其类型综合25

第二章 机构位置分析39

2.1概述39

2.2求解机构位置的线修正逼近理论——牛顿－罗夫生法39

2.3四杆机构位置解析之基本数学模型及子程序46

2.4阿苏尔组（杆组）的型转化理论46

2.5阿苏尔组位置确定的基本公式48

2.6m＝1杆组所组成机构的位置确定50

2.7机构位置确定的电算流程53

3.1基本概念60

第三章 速度及加速度分析60

3.2速度系数及加速度系数69

3.3四杆机构速度、加速度分析的基本数学模型及子程序76

3.4用虚拟速度、加速度法求解多杆多自由度机构的运动分析77

第四章 静力学计算86

4.1概述86

4.2虚功原理的基本概念87

4.3虚功原理95

4.4四杆机构中运动副反力计算的基本数学模型及子程序100

4.5多杆多自由度机构力计算的型转化101

4.6应用虚功原理求解虚拟力104

第五章 液压和气压式平面机构的分析117

5.1概述117

5.2液气压式平面机构的结构类型118

5.3液气压式平面机构的运动分析122

5.4液气压式平面机构的受力分析126

5.5液气压式平面机构的综合128

第六章 平面机构综合——解析法130

6.1概述130

6.2切氏区间133

6.3函数插值法134

6.4均方逼近法140

6.5最佳逼近法148

6.6函数逼近法的选择160

6.7四杆机构的轨迹综合161

第七章 平面机构综合——运动几何法171

7.1基本概念和术语171

7.2实现连杆三个有限接近位置的综合173

7.3实现连杆四个有限接近位置的综合182

7.4实现两连架杆对应角位置的综合192

7.5高阶机构的尺度综合196

第八章 多杆多自由度机构的型综合及优化综合199

8.1概论199

8.2多杆多自由度平面机构的型综合199

8.3机构的优化综合202

8.4平面四杆机构的尺度优化综合207

8.5平面多杆机构的尺度优化综合210

习题223

附录一 八杆以下杆组结构图235

附录二 常用单构件、双杆组位置、速度、加速度及力计算的基本数学模型238

附录三 单构件及双杆组位移、速度、加速度及力计算的子程序266

附录四 实例研究——ZL-20装载机工作装置优化设计及计算机显示281

参考文献299

索引301