《基本机构分析与综合》

第一章基本机构分类、演化及周期性1

1-1 基本机构分类1

1-2 基本机构编号及代号表示法2

1-3 基本机构参数式3

1-4 各族(列)基本机构的演化10

1-5 各类(行)基本机构的演化11

1-6 前后两类终、始基本机构的演化14

1-7 基本机构的周期性15

第二章基本机构位移函数16

2-1 ?=F(？)类型的位移函数及其统一公式16

2-2 S=F(？)类型的位移函数及其统一公式25

2-3 S2=F(S1)类型的位移函数及其统一公式29

第三章基本机构速度函数36

3-1 i=ω2/ω1类型的传动比及其统一公式36

3-2 v2=F(ω1)类型的速度函数及其统一公式39

3-3 v2=F(v1)类型的速变函数及其统一公式42

第四章基本机构加速度函数48

4-1 ε2=β/α类型的加速度函数48

4-2 a2=β/α类型的加速度函数51

4-3 应用微型计算机进行基本机构运动分析56

第五章基本机构结构综合61

5-1 概述61

5-2 基本机构传递运动的形式62

5-3 应用电脑进行基本机构选型65

第六章基本机构尺度综合73

6-1 R2=β/iα类型的尺度综合公式73

6-2 R3=√α2+β2+Υ类型的尺度综合公式85

6-3 l3=βs1+Υs2+C/α类型的尺度综合公式90

6-4 应用微型计算机进行基本机构尺度综合96

参考文献105