《平面连杆机构综合》

第一章运动学基础1

1-1 构件上点的速度和加速度1

1-2 机构的速度和加速度分析4

1-3 速度瞬心、瞬心线、加速度瞬心、拐点圆和变向圆6

1-4 欧拉(Euler)-萨伐利(Savary)方程8

第二章极三角形和实现给定连杆三个有限接近位置的综合14

2-1 基本概念和术语14

2-2 极三角形15

2-3 实现连杆三个有限接近位置的综合18

第三章圆心曲线、圆点曲线和实现连杆四、五个有限接近位置的综合24

3-1 圆心曲线和圆点曲线的意义24

3-2 圆心曲线m123425

3-3 圆点曲线k123431

3-4 实现连杆四个有限接近位置的综合35

3-5 实现连杆五个有限接近位置的综合和布尔梅斯特尔圆心点38

3-6 环点曲线和环心曲线39

第四章实现两连架杆对应位移的综合41

4-1 相对极41

4-2 实现两连架杆对应角位移的铰链四杆机构综合42

4-3 实现两连架杆对应位移的柄滑曲块机构综合44

4-4 按死点位置综合铰链四杆机构46

第五章近似实现给定轨迹的综合52

5-1 连杆曲线的方程式52

5-2 近似实现给定轨迹的铰链四杆机构综合53

第六章间歇运动机构和直线机构的综合57

6-1 间歇运动机构的近似综合57

6-2 具有较高停歇质量的间歇运动机构综合58

6-3 满足给定停歇时间的间歇运动机构综合60

6-4 直线机构综合62

7-1 基本概念65

第七章点位缩减法65

7-2 演示给定轨迹的机构综合68

7-3 实现给定构件位置的机构综合75

7-4 实现连杆上点的给定位置与构件对应位移的机构综合76

7-5 实现两连架杆间对应位移的机构综合79

第八章用极位曲线综合平面连杆机构91

8-1 基本概念和方法91

8-2 平面四杆机构的极位曲线95

8-3 用极位曲线综合机构的步骤104

8-4 演示给定轨迹的机构综合105

8-5 实现给定构件位置的机构综合111

8-6 实现两构件间对应位置的机构综合115

第九章用向量投影法进行机构的运动分析126

9-1 向量运算的基本知识126

9-2 构件和几种Ⅱ级组的运动分析127

9-3 机构的运动分析132

第十章用复数向量法进行机构的运动分析134

10-1 复数向量134

10-2 向量三角形的几种解法136

10-3 通过解三角形进行机构的运动分析139

第十一章用函数逼近法进行机构综合142

11-1 概述142

11-2 实现给定两连架杆对应位移关系的机构综合——传动机构综合144

11-3 实现给定轨迹的机构综合——导向机构综合169

11-4 给定连杆位置的机构综合186

第十二章进行机构综合的其他解析方法简介191

12-1 用复数法进行机构综合191

12-2 用位移矩阵法进行机构综合193

附录213

参考文献216