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序言1

第一章绪论6

1.1 机构分析与机构综合6

1.2 机构综合学的重要性7

1.3 连杆机构在我国的进展18

1.4 机构学的一些基本概念和定义23

第二章平面四连杆机构总说45

2.1 平面四连杆机构是最简单的一种机构45

2.2 平面四连杆机构分类(格拉斯霍夫定理)48

2.3 平面四连杆机构的特殊情况58

3.1 平面四连杆机构的转化65

第三章平面四连杆机构的转化与扩充65

3.2 平面四连杆机构的扩充82

第四章平面四连杆机构中的—些参数95

4.1 连杆曲线95

4.2 传动角102

4.3 工作角、回行角与摆动角104

4.4 平面四连杆机构输出与输入杆间的角度函数关系109

第五章平面四连杆机构应用示例119

5.1 连杆机构应用示例119

5.2 连杆曲线应用示例132

编后记140

参考文献142