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目录1

第一章 平面四杆机构及其综合的基本问题1

§1-1 平面四杆机构及其基本型式1

§1-2 平面四杆机构的基本知识2

§1-3 平面四杆机构运动综合的基本问题及其基本方法9

第一篇 运动几何法13

第二章 按给定机构运动特性综合平面四杆机构13

§2-1 按照给定的行程速比系数和部分机构参数综合平面四杆机构13

§2-2 具有急回运动的平面四杆机构综合中应注意的问题19

第三章 实现给定连杆平面三个有限接近位置的平面四杆机构综合24

§3-1 基本概念24

§3-2 等视角定理26

§3-3 极三角形与镜极三角形29

§3-4 基点与三相关点所在圆的中心的关系32

§3-5 关于三相关点共线和四相关点共线问题的讨论36

§3-6 关于三相关线共点和四相关线共点问题的讨论41

§3-7 实现给定连杆运动平面三个相关位置时的平面四杆机构综合45

第四章 实现给定连杆平面四个及五个有限接近位置的平面四杆机构综合51

§4-1 四相关点共圆的圆心与极间的关系51

§4-2 圆心曲线及其作图法55

§4-3 圆点曲线及其作图法60

§4-4 对极四边形为一简单几何图形时的圆心曲线63

§4-5 实现连杆运动平面四个有限接近位置的平面四杆机构综合68

§4-6 实现连杆运动平面五个有限接近位置的平面四杆机构综合74

第五章 实现给定两连架杆若干组对应角位移的平面四杆机构综合79

§5-1 相对运动转换和相对极的概念79

§5-2 实现两连架杆一组和两组对应角位移的平面四杆机构综合82

§5-3 相对转动极的极三角形和对极四边形87

§5-4 实现给定两连架杆三组和四组对应角位移的平面四杆机构综合90

第六章 近似实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合95

§6-1 极点曲线95

§6-2 借助极点曲线实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合97

§6-3 平面四杆机构轨迹综合与位置综合的点位同一性99

第七章 连杆曲线的曲率分析与应用114

§7-1 速度瞬心、瞬心线和三点共射线114

§7-2 欧拉－萨瓦利方程117

§7-3 公切线PT的求法——包比利尔法121

§7-4 环点曲线125

§7-5 轴心曲线128

§8-1 机构近似综合中函数逼近法的基本思想134

第二篇 代数法134

第八章 用代数法进行平面四杆机构综合134

§8-2 用插值逼近法综合铰链四杆机构143

§8-3 用平方逼近法综合铰链四杆机构153

§8-4 用最佳逼近法综合铰链四杆机构163

§8-5 用函数逼近法综合铰链四杆机构170

第九章 平面四杆机构的最优化综合184

§9-1 设计变量、约束条件和可行域185

§9-2 目标函数和数学模型187

§9-3 再现两连架杆给定函数的铰链四杆机构最优化综合数学模型193

§9-4 再现给定连杆曲线的铰链四杆机构最优化综合数学模型198

§9-5 再现连杆角位移的铰链四杆机构最优化综合数学模型201

参考文献205