《平面连杆机构设计》求取 ⇩

目 录1

第一章机构的基本知识1

第一节机器与机构1

第二节机构组成的基本要素3

第三节运动副及其分类5

第四节平面机构运动简图9

第五节平面机构具有确定运动的条件11

第六节计算机构活动度时应注意的事项13

第二章平面连杆机构上各点的轨迹及速度的求法17

第一节轨迹的绘制17

第二节应用瞬时速度中心求机构的速度20

第三节相对速度图解法求机构的速度26

第四节转向速度图38

第三章平面连杆机构的基本型式和性质39

第一节平面连杆机构的基本型式39

第二节曲柄摇杆机构42

第三节双曲柄四杆机构48

第四节双摇杆机构53

第五节平面四杆机构曲柄存在的条件55

第四章平面连杆机构的演变58

第一节扩大四杆机构中回转副58

第二节圆转副转化为移动副60

第三节构件轮换固定演化法61

第四节化两个转动副为移动副的演变66

第五节机构的等效和相当69

第六节机构的扩展73

第七节局部结构的改组76

第五章平面连杆机构设计79

第一节按连杆的二个或三个给定位置设计四杆机构81

第二节按莲杆三个对应转角设计四杆机构84

第三节按给定连杆位置以回转中心法设计四杆机构90

第四节按给定的行程速比系数设计四杆机构98

第五节按滑块的两个极限位置及行程速比系数设计曲柄滑块机构102

第六节按给定的行程H、编心矩e、连杆长度l和曲柄长度r的比值（K=l/r），设计曲柄滑块机构103

第七节按滑块的行程H、比值k=l/r、行程速比系数K设计曲柄滑块机构105

第八节 以相对回转中心法，按曲柄转角ψ和滑块行程s的相对应的参数关系，设计曲柄滑块机构106

第九节 以反转法，按给定的曲柄和滑块的三个对应位置（ψ1、xt）、（ψ2、x2）和（ψ、x3），设计曲柄滑块机构109

第十节 导杆机构的设计111

第十一节 以连杆的两个位置，按轨迹设计双摇杆机构116

第十二节按给定的运动规律设计平面连杆机构117

第十三节按给定的轨迹设计四杆机构119

第一节 平面连杆机构受力计算121

第二节增力装置121

第十四节按连杆轨迹设计平面连杆间歇运动机构122

第六章机构受力计算125

第三节机械效率131

第四节茹可夫斯基杠杆法133

第七章平面连杆机构的结构141

第一节机构的实际结构141

第二节平面连杆机构的调节146

第三节平面连杆机构的平衡152

参考文献160