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绪论1

目录1

第一章 机械链的作图23

1.1定义和符号23

1.2元件连接成构件的基本定理25

1.3外部作用着力或扭矩时机械链的作图32

1.4外部同时作用着几个力或扭矩时机械链的作图40

1.5旋转运动动力系统的修正和机械链的作图43

1.6外部作用着速度或其导数时机械链的作图49

1.7力和速度同时作用时机械链的作图53

1.8杠杆动力系统的机械链作图58

2.1总复数阻抗和局部复数阻抗的确定69

第二章 机械两端网络69

2.2确定系统、构件和元件中的力和速度的一般形式75

2.3基本问题的数值解84

2.4机械链和动力系统中力和速度分布的分析98

2.5动力系统中同时作用两个力100

2.6作用在系统上的力和速度的确定107

2.7非平面机械链复数阻抗的确定110

第三章 机械四端网络120

3.1机械四端网络的实质120

3.2机械四端网络的基本方程式121

3.3机械四端网络的第一性参数129

3.4复合机械四端网络的构成138

3.5机械四端网络的矩阵145

第四章 动力系统的频率特性161

4.1动力系统的零点和极点161

4.2单元件动力系统的频率特性167

4.3双元件动力系统的频率特性169

4.4三元件动力系统的频率特性174

4.5四元件动力系统的频率特性187

4.6由大量元件组成的动力系统的频率特性194

4.7振动的消除和激励198

4.8衰减过程的数学表达式205

5.1机械四端网络的相关性分析208

第五章 机械滤波器208

5.2机械四端网络的第二性参数210

5.3四端网络的衰减219

5.4机械滤波器的基本结构解和计算222

第六章 动力系统的修正方法243

6.1传递函数243

6.2对数频率特性245

6.3基本机械构件的动力特性247

6.4机械链的修正267

第七章 动力系统利用机械链的综合原理275

7.1机械链综合的实质275

7.2简单综合问题的数值解278

参考文献285