《四连杆机构综合概论》

第七章 气液动连杆机构设计1

§7·1气液动连杆机构总说1

7·1-1气液动连杆机构的发展1

目次1

7·1-2气液动连杆机构的特点10

§7·2气液动连杆机构的基本型式11

7·2-1最简单的气液动连杆机构11

7·2-2摆动缸式气液动四杆机构*典型最简气液动连杆机构++13

7·2-3固定缸式气液动四杆机构*非典型最简气液动连杆机构++18

7·3-1复合气液动连杆机构25

§7·3复合气液动连杆机构25

7·3-2机构的串联与并联26

7·3-3机构的叠联29

§7·4气液动四杆机构的扩充35

§7·5机构的系统学39

§7·6气液动连杆机构设计工作的特点44

§7·7气液动连杆机构设计基础48

7·7-1摆动缸式气液动四杆机构的运动特性48

7·7-2机构的死点位置53

7·7-3曲柄导杆机构的死点位置与相应角移量59

7·7-4机构的传动角65

7·7-5气液动四杆机构的传动角70

7·7-6机构的传动比76

7·7-7极点与转动方向及标定极81

7·7-8转动缸式气波动机构的共线轴89

7·7-9利用传动比求六杆机构的力矩比91

7·7-10按传动比设计机构96

7·7-11转移距99

7·7-12固定缸式气液动六杆机构的转移距107

7·7-13摆动缸式气液动六杆机构的转移矩112

7·7-14双活塞工作缸六杆机构的转移距117

7·7-15机构静力的确定119

7·7-16气液动四杆机构静力的确定121

7·7-17气液动多杆机构负荷点的配置型式124

7·7-18气液动多杆机构平衡的活塞力的确定127

7·7-19应用示例*平衡力确定++137

7·7-20机构静力分析的极力法146

7·7-21应用示例*极力法和极线法++176

7·7-22简化的极力法181

§7·8带直移副的四连杆机构的连杆曲线191

§7·9气液动连杆机构和带直移副机构的设计202

7·9-1气液动连杆机构的设计问题202

7·9-2按两位置设计简单的气液动机构204

7·9-3按相应角移量设计气液动四杆机构214

7·9-4按相等的相应角移量设计气液动四杆机构217

7·9-5按两对及两对以上的相应角移量与直移量设计固定缸式气液动四杆机构(曲柄连杆机构)217

7·9-6按三对相应角移量与直移量设计转动缸式气液动四杆机构224

7·9-7利用点位还原法按三对相应角移量与位移量设计固定缸式气液动四杆机构225

7·9-8上节机构的特例交叉导轨直移机构的设计229

7·9-9利用点位还原法按三对相应角移量与直移量设计转动缸式气液动四杆机构231

7·9-10按机构死点位置设计曲柄滑块机构234

7·9-11按机构死点位置并考虑传动角设计曲柄滑块机构237

7·9-12按最佳传动角设计偏心式曲柄滑块机构(气液动机构)244

7·9-13按给定的两个瞬时传动比设计四杆机构265

7·9-14按给定的三个瞬时传动比设计四杆机构268

7·9-15按传动比的极限值设计曲柄导杆机构*转动缸式气液动四杆机构++272

7·9-16按转移距设计气液动四杆机构277

7·9-17按活塞的直移量及从动杆角移量设计起重机构283

7·9-18按活塞接近等负荷、曲柄接近等力矩设计气液动机构292

7·9-19利用气液动机构复演预期轨迹302

§7·10复合气液动连杆机构的设计314

7·10-1复合气液动连杆机构的设计314

7·10-2气液动的直线导轨机构324

7·10-3气液动机构描绘平面曲线343

7·10-4液压自动倾卸汽车的倾卸机构345

7·10-5大角移的多杆机构的设计*旋臂装卸机构的设计++349

第八章 点位还原法394

§8·1点位还原法394

§8·2利用点位还原法作一对相应角移量的机构设计400

§8·3作三个有限接近位置的位移时，利用点位还原法求解的特点406

§8·4利用点位还原法设计简单的气液动连杆机构408

§8·5利用点位还原法设计模拟函数装置410

8·5-1利用点位还原法设计模拟函数装置410

8·5-2利用点位还原法并结合传动比设计模拟函数计算装置426

§8·6利用点位还原法复演平面曲线442

8·6-1利用点位还原法复演平面曲线442

8·6-2利用双重点位还原法复演平面曲线445

8·6-3利用三重点位还原法复演平面曲线449

参考文献451