《机构分析与综合》求取 ⇩

第一章平面连杆机构运动分析1

复数矢量及其性质1

复数矢量封闭三角形的解法2

平面连杆机构运动分析3

平面连杆机构的运动范围分析6

第二章平面连杆机构几何综合8

连杆平面的有限分离位置间的几何特性8

两连架杆的有限角位移的几何特性23

连杆平面的瞬时运动几何特性29

平面连杆曲线44

平面连杆机构综合举例54

第三章平面连杆机构代数综合58

连杆平面运动位置特性的矩阵描述58

连杆平面运动速度特性的矩阵描述60

连杆平面运动加速度特性的矩阵描述61

平面导引机构综合的约束条件方程62

圆点和圆心点的数学模型64

滑块动铰链坐标的数学模型67

机械传动函数及精确点的确定方法70

两连架杆相对运动特性的矩阵描述74

平面函数机构综合的约束条件方程78

相对圆点和相对圆心点的数学模型78

轨迹导引机构综合的数学模型81

非线性方程组的求解方法—Newton—Raphson迭代计算法87

第四章空间连杆机构运动分析90

三维矢量运算法则90

三维旋转矩阵90

三维位移矩阵93

三维角速度矩阵和速度矩阵96

三维角加速度矩阵和加速度矩阵97

空间运动副两构件的相对运动98

RSSR机构运动分析101

RRSS机构运动分析102

RCCC机构运动分析104

用数值计算法分析空间机构运动108

空间机构的可动性和运动范围分析111

第五章空间连杆机构综合120

球面运动导引机构综合120

一般空间导引机构综合124

球面运动函数机构综合133

RSSR函数机构综合134

球面运动轨迹机构综合140

一般空间轨迹机构综合概述142

第六章工业机器人机构分析与综合145

概述145

机器人操作臂的自由度及工作空间147

空间坐标变换151

机器人终端夹持器的位置姿态分析154

机器人终端夹持器的位置姿态规划157

机器人终端夹持器的速度分析与规划163

第七章高速凸轮机构分析与设计168

凸轮—从动件系统的动态特性168

凸轮—从动件系统的动力学模型172

高速凸轮机构的动态分析181

谐波分析法求解动态响应190

高速凸轮机构设计199

第八章凸轮机构运动参数反求208

凸轮轮廓检测208

凸轮轮廓的加工误差分析210

凸轮复制加工的刀具中心轨迹211

凸轮轮廓检测数据的双圆弧样条拟合212

平面凸轮机构的从动件运动规律反求218

空间凸轮机构的从动件运动规律反求225

凸轮轮廓误差分析及修正设计234

凸轮轮廓检测和运动参数反求举例238

参考文献247