《机构运动学综合 平面机构尺寸综合理论基础》求取 ⇩

目录1

Ⅰ 机构构件的两个位置1

§1 平面运动。在一个平面内运动的刚性系统1

§2 机构构件的两个相邻位置3

§3 构件的两个无限接近位置。瞬时转动中心3

§4 速度矢量和角速度矢量12

§5 刚性平面系统中的速度分布16

§6 曼姆克速度图19

§7 机构中的速度分布。织机筘座驱动机构20

Ⅱ 机构构件的三个相邻位置24

§8 二相继转动的合成。极点三角形24

§9 构件的三个相邻位置。相应点28

§10 通过三个相应点的圆。二次对应31

§11 工程应用34

§12 RM曲线和R1曲线39

§13 通过三个相应点的圆。解析法43

§14 三个相应点在一条直线上44

§15 通过一点的三条相应直线48

§16 机构的变换51

§17 间歇连杆机构和密切曲线53

§18 构件三个位置的特殊情况57

Ⅲ 机构构件的三个无限接近位置59

§19 瞬心线。概述59

§20 反平行四边形机构的瞬心线65

§21 卡尔丹问题67

§22 瞬心线74

§23 过渡到构件三个无限接近位置75

§24 欧拉－萨伐里公式78

§25 转向圆81

§26 博比利尔作法85

§27 按照博比利尔法作出曲率中心88

§28 哈特曼法92

§29 互包络曲线或共轭曲线93

§30 返回圆97

§31 运动反演。互包络曲线曲率半径之间的关系100

§32 铰接四构件机构中转向极点和返回极点的作法104

§33 欧拉－萨伐里公式的图解作法。二次对应106

§34 连杆曲线的曲率和间歇铰接机构113

§35 近似直线机构116

§36 具有同轴线的主动轴和从动轴的联轴机构119

§37 加速度矢量120

§38 机构构件绕一点转动的特殊情况122

§39 瞬时转动中心的加速度125

§40 构件三个相邻位置和三个无限接近位置之间进一步的关系。瞬时加速度中心和变动圆128

§41 平面运动机构构件的加速度分布131

§42 按照构件上两点加速度矢量求出瞬时加速度中心和瞬时转动中心的加速度136

§43 铰接四构件机构中的加速度分布137

§44 速端曲线140

§45 p－曲线143

Ⅳ 机构构件的四个相邻位置§46 概述149

§47 极点。反极点。反极点四角形149

§48 极点曲线152

§49 极点曲线的作法153

§50 极点曲线的特殊情况158

§51 中心曲线161

§52 圆点曲线163

§53 中心曲线的应用。缝纫机机构164

§54 圆点曲线的应用。近似直线机构167

§55 构件长度变化的间歇连杆机构170

§56 六个极点位于一个圆上的构件四个位置173

§57 四个极点在一条直线上176

§58 四条相应直线通过一点；四个相应点在一条直线上178

V 给定主动构件和从动构件对应的位置§59 概述182

§60 给定两个对应位置。相对转动极点184

§61 给定铰接四构件机构中构件两个或三个对应位置。织机中的投梭机构186

§62 在极端位置作近似停歇的摇杆191

§63 曲柄连杆机构中角位移和线位移的对应194

§64 三个相对位置。相对极点三角形。四个位置的对应196

§65 传动角199

§66 曲柄摇杆机构的死点位置201

§67 按照连杆点位置和曲柄转角的综合206

§68 给定连杆点两个位置和对应的曲柄和摇杆转角208

§69 连杆点位置的特殊情况210

Ⅵ 机构构件的五个相邻位置210

§70 布尔梅斯特尔点213

Ⅶ 机构构件的四个和五个无限接近位置213

§71 系统上两个相邻位置时曲率半径相等的点。q1曲线215

§72 具有两个停歇位置的间歇连杆机构222

§73 机构构件四个无限接近位置下的圆点曲线。瞬心线的曲率半径225

§74 构件四个无限接近位置下的中心曲线229

§75 圆点曲线和中心曲线的特殊情况231

§76 加工圆角正多角形的机构231

§77 旋轮运动和近似直线仪233

§78 圆点曲线的图解作法和性质235

§79 中心曲线的图解作法和性质239

§80 机构构件的特殊位置。圆点曲线和中心曲线的分解241

§81 摆角变化的间歇连杆机构244

§82 圆点曲线和中心曲线同时分解246

§83 博尔点248

§84 通过一点的相应四条无限接近直线。四个无限接近点在一条直线上251

§85 瞬心线曲率中心的图解作法253

§86 对于铰接四构件机构中连杆运动的瞬心线的曲率圆255

§87 作为机构构件上一点的瞬时极点257

§88 铰接四构件机构中瞬心线曲率半径的计算262

§89 铰接四构件机构中瞬心线曲率半径的最大值和最小值265

§90 二瞬心线曲率半径为极限值时的连杆位置267

§91 给定二瞬心线曲率半径之间的关系式274

§92 机构构件的五个无限接近位置277

Ⅷ 作为曲柄机构的铰接四构件机构277

§93 曲柄机构的各种不同形式。连杆曲线281

§94 用三个不同铰接四构件机构形成连杆曲线。罗伯茨定理286

§95 变换曲柄机构294

§96 用解析法研究连杆曲线297

§97 连杆曲线的二重点299

§98 过渡曲线302

§99 具有尖点的连杆曲线306

§100 铰接平行四边形机构和反平行四边形机构312

§101 反平行四边形机构的连杆曲线314

§102 长菱形机构（等腰曲柄机构）317

§103 对圆的反演321

§104 反演仪323

§105 得到相似运动的机构。仿图仪328

§106 特殊直线仪331

§107 曲柄连杆机构333

§108 导杆机构336

§109 把不相邻二转动副变为移动副337

Ⅸ 作为密切曲线的椭圆341

§110 作出密切圆锥截线的几何基础341

§111 构件的六个相邻位置。椭圆点曲线343

§112 椭圆点曲线的特殊情况344

§113 密切椭圆和间歇连杆机构347

§114 构件无限接近位置下的密切圆锥截线350

§115 Ⅰ类密切圆锥截线351

§116 间歇齿轮连杆机构352

X 给定速度和加速度355

§117 Ⅱ类密切圆锥截线355

§118 无限接近相对位置。极点构形357

§119 给定铰接四构件机构中连杆点的速度360

§120 具有给定速度和加速度的铰接四构件机构363

§121 给定铰接四构件机构特殊位置时的运动特性366

§122 复数法求速度和加速度367

§123 相对运动。哥利奥里斯定理368

Ⅺ 给定平面凸轮机构中速度之间和加速度之间的关系373

§124 凸轮机构和马尔他十字轮机构中的加速度分布373

§125 一般基础375

§126 运动规律的分类和综合377

§127 基圆半径的求法383

§128 平面凸轮机构中凸轮廓线的曲率半径386

参考文献392

人名索引407

名词索引409