《组合机构原理》

绪言1

第一篇 组合机构的结构与运动学第一章 组合机构的结构分析3

1-1 串联式组合机构3

1-2 并联式组合机构4

1-3 反馈式组合机构5

1-4 迭合式组合机构5

第二章 组合机构的运动分析12

2-1 串联式组合机构的运动分析12

2-2 并联式组合机构的运动分析16

2-3 反馈式组合机构的运动分析22

2-4 迭合式组合机构的运动分析26

第三章 组合机构的运动综合29

3-1 组合机构的型综合29

3-2 组合机构的尺度综合34

第二篇 常用组合机构的分析与设计第四章 齿轮连杆机构45

4-1 概述45

4-2 带停歇的齿轮四杆机构46

4-3 摆线齿轮连杆机构65

4-4 齿轮五杆机构70

第五章 凸轮连杆机构77

5-1 概述77

5-2 实现给定函数的综合77

5-3 实现给定轨迹的综合79

第六章 齿轮凸轮机构83

6-1 概述83

6-2 行星轮运动受控的齿轮凸轮机构83

6-3 系杆运动受控的齿轮凸轮机构93

附录 部分实例的计算程序102

主要参考文献116