《机构组成原理》
| 作者 | 曹惟庆编 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：高等教育出版社 |
| 参考页数 | 60 |
| 出版时间 | 1983（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 15010·0513 — 求助条款 |
| PDF编号 | 810293988（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
目录1
§1 研究机构结构的目的和意义1
§2 机构运动副的结构及其分类1
§3 运动链及机构7
§4 平面机构的结构公式9
§5 单自由度机构的类型综合18
§6 平面杆组及其类型综合21
§7 空间机构的自由度计算30
§8 空间开式运动链中末杆自由度分析33
§9 复式闭链（L≥2）机构的自由度计算45
习题50
附录 关于图论的基本知识54
主要参考文献59
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