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第一章 绪论1

§1.1液压机构研究的对象和基本概念1

§1.2液压机构研究的内容和学习方法6

第二章 液压机构概述8

§2.1液压机构的优缺点8

§2.2液压机构的组成10

§2.3液压机构和液压系统13

§2.4液压机构的设计特点和设计方法20

第三章 二标系的分析与设计23

§3.1二杆系的约束特点23

§3.2二杆系的急回作用和推拉力比24

§3.3油缸速度和推拉力的图表法26

§3.4二杆系中惯性负荷的计算32

§4.1四杆系缸支承类型及特性36

第四章 四杆系的分析与设计36

§4.2四杆系的分析和设计37

§4.3四杆系的动态静力分析46

第五章 全液压组合机构57

§5.1刚体组合机构的局限性57

§5.2组合机构分类的排位图60

§5.3全液压组合机构的运动特性92

§5.4全液压串联式组合机构95

§5.5全液压并联式组合机构及混联式组合机构120

§5.6液压组合机构设计与液压系统设计134

第六章 液压机构的设计评价问题139

§6.1技术指标与经济指标139

§6.2液压设备的运用与维修工程的地位和作用143

思考题及习题169

参考文献177

附录180

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