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绪论1

1°机构综合及其基本问题1

上册目录1

2°高副机构综合方面著作简介2

3°凸轮机构综合方面著作简介3

4°低副机构精确综合方面著作简介5

5°低副机构近似综合方法——代数法和几何法6

6°低副机构近似综合代数法方面著作介绍7

7°契贝谢夫近似表达对给定函数的偏差的方法。几种函数逼近方式11

8°其他近似表达对给定函数的偏差的方法13

9°低副机构近似综合几何法方面著作介绍15

§1．三构件机构20

1°平面运动副的种类20

2°四族三构件机构的结构20

第一章 平面机构的基本类型及其结构20

第一篇 机构的结构理论和运动几何学的概述20

3°含有三个瞬心线副的瞬心线机构21

4°含有一个转动副的瞬心线机构22

5°含有两个转动副的瞬心线机构24

6°含有一个移动副的瞬心线机构25

7°含有一个移动副和一个转动副的瞬心线机构。27

含有三个移动副的楔面机构27

8°三族三构件机构的结构29

9°含有互包络线副的三族三构件瞬心线机构30

10°含有两个转动副和一个互包络线副的三族三构件机构31

11°含有一个转动副、一个移动副和一个互包络线副的三族三构件机构34

12°含有两个移动副和一个互包络线副的三族三构件机构36

§2．四构件机构37

1°四族四构件机构的形成37

2°三族四构件机构的结构38

3°铰接四构件机构39

4°含有三个转动副和一个移动副的四构件机构41

5°含有两个转动副和两个移动副的四构件机构42

6°含有瞬心线副的四构件机构43

7°含有两个Ⅳ级副的四构件机构在高副低代后形成的两个六构件运动链46

8°由第一个六构件运动链得到的含有三个Ⅴ级副和两个Ⅳ级副的四构件机构47

9°由第二个六构件运动链得到的含有三个Ⅴ级副和两个Ⅳ级副的四构件机构49

10°含有四个Ⅳ级副的四构件机构在高副低代后形成的两个八构件低副运动链。由第一个八构件运动链得到的含有Ⅳ级副的机构51

11°由第二个八构件运动链得到的含有Ⅳ级副的机构53

12°含有转动副、移动副、瞬心线副和互包络线副的四构件机构54

§3．五构件机构55

1°四族和三族五构件机构的结构55

2°第一种含有一个Ⅳ级副的三族五构件机构55

3°第二种含有一个Ⅳ级副的三族五构件机构55

4°含有三个Ⅳ级副的三族五构件机构57

5°含有五个Ⅳ级副的三族五构件机构58

6°含有七个和九个Ⅳ级副的三族五构件机构58

1°四族六构件机构的形成及其结构60

§4．六构件机构60

2°六构件机构示例61

第二章 机构运动几何学引论64

§5．平面运动几何学的概述64

1°平面图形的平面平行运动64

2°二瞬心线与互包络线间的关系65

3°一般旋轮线66

4°作出互包络线的法线法67

5°作出互包络线的辅助瞬心线法69

6°平面机构构件上各点的加速度70

7°转折圆72

8°变向圆73

9°转折圆与变向圆二交点的速度和加速度74

10°转折圆直径的确定74

11°用解析法确定构件上一点轨迹的曲率半径75

12°欧拉－萨伐里方程式77

13°用图解法确定构件上一点轨迹的曲率半径79

14°用图解法由二瞬心线和一互包络线的曲率半径确定另一互包络线曲率半径80

15°滚转圆81

§6．求解机构运动几何学问题的附加组法83

1°引言83

2°用附加组法确定瞬心线83

3°用附加组法确定瞬时转动中心的移动速度87

4°用附加组法确定瞬心线曲率半径89

5°用附加组法作出转折圆和变向圆91

6°转折圆和变向圆相似形的作法96

7°用附加组和转折圆相似形法确定轨迹的曲率中心和渐屈线99

8°低副机构转折圆有关问题示例102

9°凸轮机构转折圆有关问题示例110

10°用附加组法确定加速度112

§7．瞬心线机构的一般情况117

1°三构件瞬心线机构中构件运动的给定117

第三章 三构件瞬心线机构的综合117

第二篇 机构精确综合方法的理论117

2°构件角速度与其基本尺寸之间的关系118

3°按照给定运动规律作出相对运动中二瞬心线问题的提出119

4°按照给定运动规律用图解法作出相对运动中二瞬心线120

5°示例123

6°按照给定运动规律用解析法作出绝对运动中二瞬心线125

7°按照给定运动规律用解析法作出相对运动中二瞬心线128

8°示例132

9°传动角。可能传递运动条件135

§8．非圆形轮瞬心线机构138

1°按照给定运动规律用图解法作出二非圆形轮的瞬心线138

2°按照给定运动规律用图解法作出非圆形轮与板条的瞬心线141

3°按照给定运动规律用解析法作出二非圆形轮的瞬心线143

4°保证瞬心线封闭的条件145

5°瞬心线的曲率半径。保证瞬心线外凸的条件146

6°由瞬心线的曲率半径、公法线方向和传动比确定另一瞬心线的曲率半径148

7°按照给定函数用解析法作出二非圆形轮的瞬心线149

8°设计传递连续转动的瞬心线机构的普遍问题152

9°传递连续转动的椭圆轮机构155

10°传递连续转动的偏心圆轮机构156

11°传递连续转动的对数螺线轮机构161

12°传递连续转动的多段对数螺线轮机构163

13°基本廓线的变换（派生曲线）165

14°传递连续转动的对称变换椭圆轮机构166

15°传递连续转动的不对称变换椭圆轮机构169

16°用解析法作出非圆形轮和板条的瞬心线174

17°按照给定运动规律作出行星机构中非圆形轮和板条的瞬心线177

18°可能传递运动的条件和方法178

§9．滚动杆瞬心线机构180

1°引言180

2°给定二构件运动规律下含有二瞬心线副、一转动副的机构（组成瞬心线副的二构件是运动的）的设计181

3°给定二构件运动规律下含有二瞬心线副、一转动副的机构（组成瞬心线副的构件之一是固定的）的设计182

4°给定一点运动轨迹下具有二瞬心线副、一转动副的机构的设计185

5°给定二构件运动规律下具有二瞬心线副、一移动副的机构的设计186

6°给定一曲线下具有二瞬心线副、一移动副的机构的设计188

7°含有一瞬心线副、二低副的机构的设计189

8°特殊情况下具有一瞬心线副、二低副的机构的设计193

第四章 含有瞬心线副和滚滑副的三构件机构的综合195

§10．含有一个和两个瞬心线副的机构195

1°给定运动规律和被包络线条件下用相对运动中的瞬心线和法线法作出包络线195

2°给定运动规律和被包络线条件下用相对运动中的瞬心线和运动反演法作出包络线197

3°给定运动规律和被包络线条件下用整个机构的运动反演法作出包络线198

4°给定运动规律和啮合线条件下作出二互包络线200

5°用图解法作出互包络线201

6°用解析法作出互包络线202

7°示例205

8°传动角206

9°摩擦功率损失208

10°由给定传动角条件确定啮合线209

§11．含有两个低副的机构212

1°引言。用运动反演法作出摆动推杆转动凸轮的廓线212

2°用啮合线法作出摆动推杆转动凸轮的廓线214

3°由给定传动角条件确定摆动推杆转动凸轮机构中的啮合线215

4°由给定摩擦功率损失条件确定摆动推杆转动凸轮机构中的啮合线217

5°作出移动推杆转动凸轮的廓线219

6°由给定传动角条件确定移动推秆转动凸轮机构中的啮合线221

7°移动推杆移动凸轮机构222

8°用辅助瞬心线法设计轮齿廓线223

9°用辅助瞬心线法作出旋轮线啮合中的齿廓225

10°用辅助瞬心线法作出针齿啮合中的齿廓226

11°针轮间歇机构230

12°用展开线法作出齿廓235

14°含滑动的滚动杆机构240

13°用图162法由一给定齿廓作出另一齿廓240

15°摆动和转动曲线导杆机构的设计244

16°移动导杆机构的设计248

17°复杂运动导杆机构和固定导杆机构的设计251

第五章 含有瞬心线副和滚滑副的多构件机构的综合254

§12．含有瞬心线副的四构件机构254

1°含有一个瞬心线副的机构254

2°含有两个瞬心线副的机构255

§13．含有滚滑副的四构件机构256

1°引言256

2°含有两个滚滑副的四构件机构的设计257

3°推杆作复杂运动的四构件凸轮机构的设计258

4°双廊凸轮机构的设计259

5°含有四个滚滑副的四构件机构的设计260

§14．含有滚滑副的五构件机构262

1°推杆作复杂运动的五构件凸轮机构的设计262

2°旋轮曲线的形状263

3°旋轮曲线的方程式266

4°旋轮曲线的性质268

5°从动构件长久停歇的齿轮连杆机构的设计271

6°含有一个滚滑副的导杆机构的设计275

7°含有几个滚滑副的导杆机构的设计279

第六章 精确再现曲线的低副机构综合的一些问题283

§15．一般的求解方法283

1°以低副机构再现曲线的优点283

2°再现曲线的低副机构综合方法的分类283

3°克姆佩定理285

4°克姆佩定理的证明288

§16．反演仪、仿图仪和精确直线导向机构289

1°反演法。波舍利反演仪289

2°哈特反演仪293

3°佩罗拉茨反演仪。其他画出圆和直线的反演仪295

4°画出其他曲线的反演仪297

5°西耳魏斯特尔仿图仪。谢伊涅尔仿图仪299

6°哈特机构301

§17．画出和包络圆锥曲线的机构303

1°画出圆锥曲线的圆锥曲线仪303

2°包络圆锥曲线的圆锥曲线仪307

3°同时以二直线包络一圆锥曲线或二共焦圆锥曲线的圆锥曲线仪313

4°同时以一点画出圆锥曲线、一直线包络圆锥曲线和一直线滚切圆锥曲线的渐屈线的圆锥曲线仪318

5°应用321

§6.2°中所述方法的圆锥曲线仪321

6°椭圆仪324

7°双曲线仪327

8°抛物线仪331

§18．画出和包络某些高阶曲线的机构332

1°画出环索线的机构332

2°画出季奥克列斯蔓叶线的机构334

3°画出箕舌线的机构337

4°画出笛卡儿叶形线的机构338

5°画出帕斯卡蚶线的机构。画出心脏线的机构340

6°画出尼科麦德蚌线的机构342

7°画出伯努利双纽线的机构343

8°画出四瓣玫瑰线的机构345

9°画出星形线的机构。画出长幅星形线的机构346

10°画出涅伊尔半三次抛物线的机构348

11°画出一般旋轮线的机构349

§19．再现各种不同函数关系的机构353

1°再现三角函数的机构353

2°再现幂函数的机构355

3°求解二次方程式x2-px+q=0的机构360

4°求解二次方程式a1x2+a2x+a3=0的机构363

5°求解三次方程式x3+ax2+bx+c=0的机构。求解三次方程式ax3+bx2+cx+k=0的机构366

6°求解四次方程式z4+pz2+qz+c=0的机构368

1．凸轮机构的基本形式369

§20．凸轮机构综合的原始资料369

第七章 凸轮机构综合369

2°凸轮连杆机构375

3°凸轮机构的应用条件376

4°凸轮机构综合的原始资料377

§21．从动构件运动规律的选择379

1°影响从动构件运动规律选择的凸轮机构特性379

2°从动构件的一些运动规律380

3°从动构件的最大速度390

4°从动构件的最大加速度和动载系数393

5°弹簧常数397

6°凸轮轴上的最大转矩399

7°凸轮对从动构件压力的最大值402

8°发动机凸轮机构中的“时间－截面”值和越过间隙时的冲击值404

9°凸轮廓线的加工方法406

10°选择从动构件运动规律的示例407

1°压力角411

§22．凸轮机构基本尺寸的确定411

2°增力系数416

3°效率424

4°容许压力角的选择434

5°确定凸轮机构基本尺寸的解析法和图解法441

§23．按照给定从动构件运动规律确定凸轮廓线453

1°直线运动凸轮廓线的确定453

2°转动的盘形凸轮廓线的确定456

3°圆弧凸轮廓线的确定463

第八章 马尔他机构的综合474

§24．圆销作等速圆周运动的马尔他机构简图474

1°间歇运动的实现474

2°外啮合马尔他机构475

3°外啮合马尔他十字轮机构的运动学480

4°外啮合马尔他机构力的计算484

5°内啮合马尔他机构的运动学493

6°内啮合马尔他机构力的计算498

7°三构件径向式马尔他机构的其他简图501

8°定位销511

§25．能降低十字轮角加速度极值的马尔他机构简图513

1°马尔他十字轮与机器中周期性转动构件之间的中介齿轮传动513

2°马尔他机构简图中的行星传动516

3°圆销与十字轮槽外啮合的简图（图522—523）521

4°圆销与轮槽的内啮合529

5°用凸轮驱动主动圆销的马尔他机构532

§26．能缩短十字轮分度时间的马尔他机构简图540

1°马尔他十字轮与机器周期性转动构件之间具有中介齿轮传动的机构540

2°用椭圆齿轮驱动的马尔他机构542

3°行星传动549

4°主动圆销的凸轮驱动553

人名索引558

名词索引562