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1983 北京:机械工业出版社
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1987年12月第1版 机械工业出版社
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基本机构分析与综合(1989 PDF版)
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1989 上海:复旦大学出版社
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1990 北京:高等教育出版社
实用连杆机构综合(1981 PDF版)
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1981 北京:机械工业出版社
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1988 重庆:重庆出版社
空间机构的分析与综合(1984 PDF版)
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1984 北京:机械工业出版社
机构运动学综合  平面机构尺寸综合理论基础(1987 PDF版)
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1987 北京:机械工业出版社
平面机构综合(1980 PDF版)
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1980 北京:人民教育出版社
平面四杆机构运动综合(1991 PDF版)
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1991 东营:石油大学出版社