《平面连杆机构分析与综合》

第一章　平面机构的自由度和结构1

1-1　平面运动副及运动链1

1-2　平面机构及其自由度5

1-3　平面机构的组成8

第二章　平面机构的运动分析13

2-1　平面构件的位移13

2-2　构件在平面运动中的速度19

2-3　构件在平面运动中的加速度21

2-4　两个运动重合点的相对运动26

2-5　曲柄摇杆机构的运动分析30

2-6曲柄滑块机构的运动分析35

2-7　曲柄导杆机构的运动分析36

2-8　三齿轮连杆机构的运动分析37

第三章　构件在平面中的两个相邻位置44

3-1　概述44

3-2连杆相对于机架两个相邻位置间的几何性质45

3-3　摇杆相对于曲柄两个相邻位置间的几何性质47

3-4　滑块相对于曲柄两个相邻位置间的几何性质51

3-5　连杆对曲柄两个相邻位置间的几何性质53

第四章　构件在平面中的三个相邻位置56

4-1　构件三个有限近相邻位置间的几何性质56

4-2　瞬心线68

4-3　构件在平面中的三个无限近相邻位置71

4-4　欧拉-萨伐利方程72

4-5　曲率中心及其求法87

4-6　包络线的曲率中心102

4-7　瞬心线的曲率半径105

第五章　构件在平面中的四个相邻位置121

5-1　对极和对极四边形121

5-2　极点曲线及其求法124

5-3　圆心曲线128

5-4　圆点曲线130

5-5　四个无限近相邻位置133

5-6　常定曲率点的圆心曲线146

5-7　常定曲率圆点曲线的图解法149

5-8　常定曲率点的圆心曲线作图法156

5-9　常定曲率圆点曲线及其圆心曲线的退化158

5-10　波尔点167

第六章　机构综合的基本问题170

6-1　机构综合的基本任务170

6-2　机构运动综合的阶段180

6-3　机构运动综合的方法186

第七章　几何法综合平面连杆机构187

7-1　实现构件已知位置的机构综合187

7-2　按照四个相邻位置综合近似直线机构191

7-3　曲柄摇块机构的综合200

7-4　实现间歇运动机构的综合205

7-5　点位简化法及其应用217

7-6　按照连杆点的轨迹和连架杆的转角综合四铰销机构230

7-7　按已知函数综合机构238

7-8　罗伯脱-契贝谢夫定理247

第八章　平面机构运动综合的解析法254

8-1利用精确点法综合实现已知函数的四连杆机构254

8-2　利用精确点-导数法综合四连杆机构264

8-3　利用复数法按速度和加速度综合四连杆机构267

参考文献271