《多杆直线导向机构的设计方法与轨迹图谱》

前言1

绪论1

目录1

第一章 类四杆五杆机构的型分析4

第一节 类四杆五杆机构的类型及结构4

第二节 类四杆五杆机构的传动型式6

第三节 类四杆五杆机构的尺寸模型7

变化规律10

第一节 引言10

第二章 类四杆五杆机构连杆曲线的10

第二节 类四杆五杆机构的运动分析及计算机绘图11

第三节 类四杆五杆机构连杆曲线的变化范围14

第四节 传动比对类四杆五杆机构连杆曲线的影响19

第五节 初始角对类四杆五杆机构连杆曲线凸凹程度的影响22

第六节 类四杆五杆机构连杆曲线随调节杆长度的变化规律24

第三章 多直线导向机构的综合27

方法27

第一节 多直线导向机构综合的计算机作图逼近法27

第二节 综合多直线导向机构的近似计算法29

第三节 多直线导向机构近似直线段参数计算及程序33

第四节 多直线导向机构轨迹图谱39

第四章 实现双轨迹和近似平行直线轨40

迹的齿轮五杆机构综合40

第一节 具有定轴轮系的齿轮五杆机构连杆曲线计算机绘图40

第二节 实现双轨迹的齿轮五杆机构综合43

第三节 实现具有近似平行直线段连杆曲线的齿轮五杆机构分析51

第四节 两近似平行直线段间距与杆长b、c的关系53

第五节 两近似平行直线段与机架的夹角和机构尺寸的关系54

第六节 实现两近似平行直线段轨迹的齿轮五杆机构误差分析58

第一节 综合方法的基本原理64

第五章 多杆多轨迹直线导向机构的综合与轨迹图谱64

第二节 连杆曲线的变化规律66

第三节 六杆双轨迹直线导向机构的综合方法74

第四节 八杆及更多杆多轨迹直线导向机构的综合78

第五节 六杆双轨迹直线导向机构的轨迹图谱79

附录A 多直线导向机构轨迹图谱80

附录B 六杆双轨迹直线导向机构轨迹141

图谱141

参考文献184