《四杆直线导向机构的设计与轨迹图谱》求取 ⇩

第一章绪论1

1—1 直线导向机构1

1—2 直线导向机构的应用2

1—3 四杆直线导向机构综合方法概述7

第二章连杆曲线的变化规律10

2—1 概述10

2—2 铰链四杆机构的空间模型和尺寸型10

2—3 连杆曲线的计算机绘图14

2—4 连杆曲线的分布与特殊点18

2—5 极限四杆机构的连杆曲线23

2—6 连杆曲线凸凹方向的变化规律26

2—7 连杆曲线曲率半径的变化规律30

第三章综合直线导向机构的曲线逼近法34

3—1 综合单直线导向机构的作图逼近法34

3—2 综合单直线导向机构的近似计算法35

3—3 直线导向机构的轨迹参数及误差计算39

3—4 综合直线导向机构的图谱法50

3—5 综合双直线导向机构的作图逼近法与图谱法51

3—6 综合双直线导向机构的近似计算法53

3—7 双摇杆直线导向机构的综合方法56

3—8 多杆多轨迹直线导向机构的综合59

第四章综合直线导向机构的鲍尔点曲线图谱法62

4—1 无限接近位置运动几何学的基本知识62

4—2 综合直线导向机构的鲍尔点法66

4—3 鲍尔点曲线图谱68

4—4 鲍尔点曲线的变化规律81

4—5 综合直线导向机构的鲍尔点曲线图谱法85

4—6 按给定连杆点位综合直线导向机构的公式87

4—7 双重鲍尔点曲线图谱90

4—8 按给定连杆点位置综合双直线导向机构93

4—9 按给定的导路夹角综合双直线导向机构97

附录A 四杆单直线导向机构轨迹图谱99

附录B 四杆双直线导向机构轨迹图谱173

参考文献182