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铰链四杆机构简介1

一、铰链四杆机构及其基本形式1

二、杆长比和连杆点的选取2

三、铰链四杆机构的运动分析6

四、铰链四杆机构的特性参数13

五、同源机构24

六、图谱应用示例27

七、本书的潜在运用38

参考文献39

源程序清单40

程序A-1绘制曲柄摇杆机构连杆曲线40

程序A-2 绘制双曲柄机构连杆曲线45

程序A-3 绘制双摇杆机构连杆曲线49

程序A-4 曲柄摇杆机构和双曲柄机构运动分析53

程序A-5 双摇杆机构运动分析55

程序A-6 曲柄摇杆机构特性参数的计算57

程序A-7 双曲柄机构特性参数计算59

程序A-8 双摇杆机构特性参数的计算61

程序A-9 同源机构的杆长比程序63

程序A-10 绘制曲柄摇杆机构或双曲柄机构单根连杆曲线64

程序A-11 绘制双摇杆机构单根连杆曲线68

程序A-12 绘制全页图谱的连杆曲线75

编后记80