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目录1

第一章 基本知识1

第一节 机构结构设计的概念和设计方法问题1

一、机构结构设计的初步概念1

二、结构改进与创新的方法问题和本书编写目的2

第二节 名词术语和基本概念4

一、构件、运动副和机构4

二、机构的运动参数5

三、压力角与传动角、锁止压力角7

第三节 常用机构9

一、低副机构9

二、凸轮机构14

三、几种分度机构18

第二章 机构的组合25

第一节 顺序工作的并联组合27

一、实现比较复杂的运动规律28

二、产生较大或延续的输出位移32

三、输出往复运动36

四、用于过渡过程的辅助子机构42

第二节 同时工作的并联组合50

一、平行布置的并联组合50

二、轴对称布置的并联组合52

第三节 串联组合56

一、子机构串接时的相位关系57

二、前置非匀速运动机构60

三、零瞬时速度的串联效果63

四、其他应用66

五、复合函数问题图解方法68

第四节 其他组合机构72

一、非简单组合机构72

二、齿轮四连杆机构75

三、子机构之间的控制关系83

四、放射式连接的组合机构88

第三章 机构的变异（一）94

第一节 等效与相当94

一、等效机构95

二、相当机构103

第二节 倒置与扩展111

一、机构的倒置112

二、机构的扩展115

第三节 局部结构改组120

一、曲柄压力机机构的变异120

二、槽轮机构驱动结构的变异125

三、槽轮机构锁止结构的变异131

四、有近似停歇或瞬间停歇的机构136

五、运行中可调的机构139

一、简单移植147

第四节 结构的移植与模仿147

二、结构展直148

三、结构模仿152

第五节 结构的简化158

一、传动链的省略与简化158

二、构件的省略与简化162

三、其他结构简化设计171

一、多滚子从动杆，两轴异向转动173

第六节 凸轮形状变异设计杂例讨论173

二、多滚子从动杆，两轴同向转动175

三、多滚子从动杆，输出往复直移运动178

四、压力角接近于90°的凸轮机构180

五、多滚子主动杆凸轮机构184

第七节 零件构造的变异设计186

一、可调、快速成形或快换的凸轮轮廓186

二、与制造工艺有关的零件构造设计188

二、概念193

一、实例193

第四章 机构的变异（二）193

第一节 变结构机构的概念193

三、变结构机构的逆行与往复195

第二节 几种自动离合的连接方法196

一、限动连接196

二、摩擦连接197

三、弹性连接199

四、刚性连接202

第三节 自动离合连接的应用例203

一、双从动构件的简化驱动203

二、复杂运动的简化驱动208

三、具有突变传动比的杆式机构213

第四节 可控连接与超越连接219

一、可控连接219

二、超越连接220

三、由超越离合器组成的可控“离合-制动”器221

第五节 自动变廓高副机构225

一、单稳变廓结构225

二、双稳变廓结构228

三、其他结构231

第六节 自动换向装置234

一、具有储能或延时环节的换向装置234

二、主动构件参与过渡过程的换向装置237

第五章 一些原理的灵活运用242

第一节 运动叠加与复合方法的应用242

一、匀速运动与往复运动叠加242

二、不同特性非匀速运动的叠加246

三、同特性运动的叠加247

四、运动的补偿254

五、直线及曲线轨迹运动机构257

第二节 二进制原理的应用260

一、机械结构的二进制数码261

二、数-模变换装置263

第三节 惯性力与重力的积极作用276

一、用惯性力实现特殊运动276

二、用离心力改变锤的偏心距279

三、用离心力和重力控制啮合状态282

四、用重力驱动的机构283

第四节 弹性构件的特殊用途283

一、单向或双向间歇转动机构284

二、轻型转轴停准机构288

三、挠曲弹性带机构289

第五节 摩擦传动及其他295

一、倾斜滚轮摩擦传动295

二、高精度挠性传动与摩擦传动297

三、杆式机构极限位置性质的应用299

一、充分利用有利因素304

第六章 结构设计的其他问题304

第一节 关于深入分析有利条件304

二、实例305

三、简易的两轴点定位系统312

第二节 关于合理确定控制系统的基本类型317

一、机械结构与电路装置的对比317

二、以机械方法实现简单程控319

第三节 结构设计错失举例325

一、构件之间的运动干涉325

二、工作状态恶化328

三、非工作过程中的问题331

第四节 关于结构设计的概念与提法332

附录一 双曲柄机构简易图解法335

附录二 机构索引342

参考文献349