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第1篇 零部件的结构与组合1

第6章 机械传动零部件结构1

1 带轮结构1

2 链轮结构9

3 圆柱齿轮结构10

4 圆锥齿轮传动23

4．1 圆锥齿轮传动基本型式23

4．2 圆锥齿轮结构24

4．3 非零变位新型圆锥齿轮传动26

5 蜗杆、蜗轮结构30

6 螺旋传动34

7 摩搞轮传动44

7．1 加压装置45

7．2 摩擦轮结构47

7．3 摩擦轮传动的应用实例48

8 减速器52

8．1 概述52

8．2 圆柱齿轮减速器59

8．3 圆锥齿轮减速器86

8．4 圆锥-圆柱齿轮减速器88

8．5 蜗杆减速器97

8．6 蜗杆-齿轮减速器111

8．7 渐开线行星齿轮减速器114

8．8 渐开线少齿差行星减速器130

8．9 摆线针轮行星减速器165

8．10 谐波齿轮减速器168

8．11 三环减速器181

8．12 活齿传动减速器188

9 增速器191

10 差速器196

11 机械无级变速器205

11．1 概述205

11．2 多盘式无级变速器209

11．3 带式无级变速器221

11．4 链式无级变速器229

11．5 行星无级变速器238

11．6 脉动无级变速器248

1．1 弹簧的类型252

1 弹簧252

第7章 弹簧、波纹管及其装置252

1．2 圆柱螺旋压缩弹簧257

1．2．1 圆柱螺旋压缩弹簧的端部结构257

1．2．2 圆柱螺旋压缩弹簧的调整结构258

1．2．3 圆柱螺旋压缩弹簧的组合259

1．2．4 圆柱螺旋压缩弹簧的应用实例261

1．3 圆柱螺旋拉伸弹簧266

1．3．1 圆柱螺旋拉伸弹簧的端部结构266

1．3．2 圆柱螺旋拉伸弹簧的拉力调整结构268

1．3．3 圆柱螺旋拉伸弹簧的应用实例269

1．4 圆柱螺旋扭转弹簧271

1．4．1 圆柱螺旋扭转弹簧的结构类型271

1．4．2 圆柱螺旋扭转弹簧的端部结构272

1．4．3 圆柱螺旋扭转弹簧的安装示例273

1．4．4 圆柱螺旋扭转弹簧的应用实例274

1．5 变径螺旋弹簧276

1．5．1 变径螺旋弹簧的结构类型276

1．5．2 变径螺旋弹簧的应用实例280

1．6 碟形弹簧283

1．6．1 碟形弹簧的结构类型283

1．6．2 碟形弹簧的各种组合方式及特性线284

1．6．3 组合碟簧的结构要求285

1．6．4 碟形弹簧的应用实例287

1．7 片弹簧291

1．7．1 片弹簧的类型、特点和应用291

1．7．2 片弹簧端部固定方式293

1．7．3 片弹簧的应用实例294

1．8 板弹簧296

1．8．1 板弹簧的类型296

1．8．2 板弹簧的典型结构297

1．8．3 弹簧钢板的截面形状297

1．8．4 主板的端部结构298

1．8．5 副板的端部结构298

1．8．6 板弹簧的固定结构299

1．8．7 板弹簧的应用实例300

1．9 平面蜗卷弹簧301

1．9．1 平面蜗卷弹簧的类型、特点和应用301

1．9．2 平面蜗卷弹簧的端部固定方式303

1．9．3 平面蜗卷弹簧的应用实例305

1．10 扭杆弹簧309

1．10．1 扭杆弹簧的结构、特点和应用309

1．10．2 扭杆弹簧的截面与端部形状和有效长度310

1．10．3 扭杆弹簧的应用实例311

1．11 环形弹簧314

1．11．1 环形弹簧的结构、特点和应用314

1．11．2 环形弹簧的应用实例315

1．12 橡胶弹簧316

1．12．1 橡胶弹簧的类型、特点和应用316

1．12．2 橡胶弹簧的应用实例326

1．13 空气弹簧333

1．13．1 空气弹簧的类型、特点和应用333

1．13．2 空气弹簧的应用实例337

1．14 油气弹簧340

1．15 热敏双金属片簧341

1．15．1 热敏双金属片簧的类型、特点和应用341

1．15．2 热敏双金属片簧的应用实例341

1．16 细线弹簧343

2 弹簧装置344

2．1 利用弹簧实现受力变化的转换装置344

2．2 利用弹簧实现定位的装置344

2．3 超动弹簧装置345

2．4 利用两种弹簧共同工作的弹簧装置347

2．5 利用弹簧简化机构的装置348

3 压力弹性元件351

3．1 波纹管的类型、特点和应用351

3．3 压力弹簧管352

3．2 膜片352

3．4 波纹管与膜片的应用实例354

4 波纹管和膜片装置361

4．1 波纹管调节装置361

4．2 利用波纹管简化机构的装置362

4．3 波纹管组成的伸缩节363

4．4 利用膜盒的装置375

第8章 连杆、凸轮、槽轮、飞轮等机构元件376

1 平面连杆机构376

1．1 平面连杆机构的主要类型376

1．2 连杆的主要结构型式377

1．3 曲柄的主要结构型式391

1．4 转动副的主要结构型式392

1．5 移动副、滑块和导路的主要结构型式393

1．6 构件长度的调节结构393

1．7 连杆机构举例395

2 凸轮机构401

2．1 凸轮机构的类型401

2．2 平面凸轮机构的封闭形式406

2．3 凸轮的结构408

2．4 平面凸轮从动件滚子409

2．5 平面凸轮零件图示例411

2．6 凸轮机构举例415

3 棘轮机构450

3．1 棘轮机构的类型450

3．2 棘轮的齿形452

3．3 棘爪轴的结构及固定方式453

3．4 棘轮的驱动方式453

3．5 棘轮转角与转向的调整454

3．6 棘轮机构的消声装置455

3．7 棘轮与棘爪零件图示例及齿形画法455

3．8 棘轮机构举例457

4 擒纵机构471

4．1 擒纵机构的主要类型471

4．2 擒纵机构举例473

5 槽轮机构474

5．1 槽轮机构的主要类型474

5．2 特殊结构的槽轮机构475

5．3 改善工作性能的槽轮组合机构476

5．4 槽轮机构的结构478

5．5 槽轮及转臂零件图示例481

5．6 槽轮机构举例482

6 针轮机构494

6．1 针轮机构的主要类型494

6．2 针轮机构举例496

7 不完全齿轮机构497

7．1 不完全齿轮机构的主要类型498

7．2 不完全齿轮机构的缓冲装置498

7．3 不完全齿轮零件图示例499

7．4 不完全齿轮机构举例500

8 非圆齿轮机构505

8．1 非圆齿轮机构的主要类型506

8．2 非圆齿轮零件图示例508

8．3 非圆齿轮机构举例510

9 飞轮513

9．1 飞轮的主要类型513

9．2 飞轮举例516

第9章 液压(力)、气动传动元件517

1 液压泵517

1．1 齿轮泵517

CB-B型齿轮泵517

CB-E型齿轮泵519

CB-F型齿轮泵520

GXP型齿轮泵521

YB型双作用叶片泵523

1．2 叶片泵523

YBN型变量叶片泵524

Y2B型双级叶片泵525

双联叶片泵526

带定值减压阀的叶片泵527

YBQ型稳流量式变量叶片泵528

叶片泵串联529

PV_2R型中高压叶片泵530

柱销式叶片泵531

1．3 轴向柱塞泵531

1．3．1 斜盘式轴向柱塞泵531

定量斜盘式轴向柱塞泵532

变量斜盘式轴向柱塞泵532

ZBD型轴向柱塞泵537

TZB100型轴向柱塞泵538

HY/KVE型轴向柱塞泵540

GY-A4V系列斜盘式轴向柱塞泵541

1．3．2 斜轴式轴向柱塞泵546

A2F系列斜轴式轴向柱塞泵546

A7V-1系列DR恒压变量斜轴泵554

A7V-5系列LV恒功率变量斜轴泵557

A2V系列斜轴式轴向柱塞泵563

1．4 摆线式转子泵569

1．5 螺杆泵571

1．5．1 单螺杆泵571

1．5．2 低压、高压平衡式螺杆泵572

1．6 径向柱塞泵574

1．6．1 手动变量机构575

1．6．2 机械变量机构576

1．6．3 液动恒压变量机构576

1．6．4 手动伺服变量机构578

1．6．5 不同负载下径向柱塞泵的连接579

2 液压缸581

2．1 活塞液压缸581

2．1．1 单活塞杆液压缸581

2．1．2 双活塞杆液压缸582

2．1．3 伸缩式套筒活塞液压缸582

2．1．4 齿条传动活塞液压缸(液压转角器)583

2．2 柱塞液压缸583

2．2．1 单柱塞液压缸583

2．2．3 柱塞增压缸584

2．2．2 伸缩式套筒柱塞液压缸584

2．3 摆动液压缸585

2．4 带缓冲装置的液压缸585

2．5 专用液压缸结构及典型零件588

2．5．1 钢带热连轧机压上缸588

2．5．2 铝板材冷轧机压上缸589

2．5．3 回转窑活动挡轮液压缸594

2．6 液压缸密封596

2．6．1 活塞密封596

2．6．2 活塞杆密封601

3 液压马达604

3．1 齿轮液压马达604

3．1．1 CM-F型齿轮液压马达604

3．1．2 GPM型液压马达605

3．2 叶片式液压马达607

3．3 轴向柱塞液压马达607

3．3．1 双斜盘式定量液压马达608

3．3．2 A6V斜轴式变量液压马达609

3．3．3 KY/KKE型轴向柱塞液压马达610

3．4 径向柱塞液压马达611

3．4．1 单作用曲轴连杆式液压马达612

3．4．2 静压平衡式液压马达614

3．4．3 直杆型径向液压马达615

3．4．4 多作用内曲线式径向柱塞液压马达616

3．5 摆线式内啮合齿轮液压马达620

(1)单向阀622

4．1．1 方向控制阀622

4．1 通断式液压控制阀622

4 液压控制阀622

(2)换向阀628

4．1．2 压力控制阀645

(1)溢流阀645

(2)减压阀654

(3)顺序阀660

(4)压力继电器663

(5)组合式压力控制阀666

4．1．3 流量控制阀668

(1)节流阀668

(2)调速阀672

(3)分流-集流阀674

4．2．1 插装式方向阀675

4．2 插装阀675

4．2．2 插装式压力控制阀684

4．2．3 插装式流量控制阀687

4．3 电液比例、伺服控制阀689

4．3．1 电液比例控制阀689

(1)电液比例方向控制阀690

(2)电液比例压力控制阀699

(3)电液比例调速阀702

4．3．2 电液伺服阀703

(1)流量伺服阀704

(2)压力伺服阀708

双向作用活塞式气缸709

5．1 气缸709

5 气缸及气马达709

单向作用活塞式气缸710

缓冲气缸710

浮动式气-油阻尼缸711

膜片气缸712

带磁性开关气缸712

带阀组合气缸713

磁性无杆气缸713

制动气缸714

带锁气缸715

精确定位气缸715

摆动气缸716

薄形气缸717

气动手爪718

冲击气缸719

回转气缸720

伺服气缸721

5．2 气动马达722

叶片式气马达722

径向活塞式气马达723

6 气动控制阀724

6．1 压力控制阀724

6．1．1 减压阀724

6．1．2 定值器727

6．1．4 安全阀728

6．1．3 单向顺序阀728

6．1．5 溢流阀730

6．2 流量控制阀731

6．3 方向控制阀732

6．3．1 气动控制换向阀732

6．3．2 人力控制换向阀739

6．3．3 机械控制换向阀745

6．3．4 电磁控制换向阀746

6．4 逻辑控制阀754

6．5 比例、伺服控制元件757

7 气源处理及气动辅助元件760

7．1 气源处理元件760

7．1．1 水冷式后冷却器760

7．1．2 分水滤气器761

7．1．3 气动三联件763

7．1．4 油雾分离器765

7．1．5 冷冻式干燥器766

7．2 气动辅助元件766

7．2．1 油雾器766

7．2．2 消声器767

7．2．3 气动放大器768

7．2．4 缓冲器769

7．2．5 真空发生器770

7．2．6 转换器771

7．2．7 气动显示器772

7．2．8 过滤器773

8．1 液力变矩器的分类775

8 液力变矩器775

8．2 液力变矩器的结构779

8．3 液力变矩器应用举例789

第10章 小五金、管路附件及其他结构791

1 管路联接结构791

1．1 摩擦结合式791

1．2 锥形螺母压紧式791

1．3 管箍夹紧式791

1．4 螺纹联接式792

1．5 插销扣紧式792

1．6 内螺纹联接式792

1．7 法兰夹紧式792

1．10 螺钉定位式793

1．9 夹接式793

1．8 填料夹接式793

1．11 压痕联接式794

1．12 压痕搭接式794

1．13 铆钉或螺栓联接式794

1．14 自攻螺纹联接式794

2 PVC管联接结构795

2．1 一次插入法承插联接795

2．2 冷接法承插联接795

2．4 法兰平口联接795

2．3 锥形环平口联接796

2．5 活套管联接796

2．6 PVC管与金属管联接797

3．3 平口钳799

3．2 钳口可调的管钳799

3 钳子的结构799

3．1 克丝钳799

3．4 杆式钳800

3．5 钳口可调的平口钳800

3．6 用螺母调整的钳子801

3．7 螺旋钳801

3．8 螺杆钳801

3．9 管钳802

3．10 冲孔钳802

3．11 夹钳802

3．12 角形夹钳802

4．2 用链条传动实现摆动运动803

4．3 链条用于液压控制系统803

4．1 用链条传动实现往复或摆动运动803

4 利用链条组成的各种结构803

4．4 用链条做扣紧件804

4．5 用链条做夹紧件804

4．6 用链条做输送带805

4．7 用链条做链式联轴器805

4．8 用链条实现变速运动805

4．9 用链条实现轴的摆动806

5 利用球组成的各种结构806

5．1 用球实现曲线运动806

5．2 用球夹紧斜面物体806

5．5 用球做定位装置807

5．3 用球做单向阀807

5．4 用球做万向节807

5．6 用球做安全联轴器808

5．7 用球做精加工工具808

5．8 用球做导向件808

5．9 用球锁紧螺纹联接件809

5．10 用球做回转支承809

5．11 用球做万向接头809

6 非棘轮逆止装置810

6．1 摆动爪防逆转装置810

6．2 扭转弹簧防逆转装置810

6．3 摆动爪及槽形轮防逆转装置811

6．4 偏心辊子防逆转装置811

6．7 偏心凸轮防逆转装置812

6．5 齿轮齿条防逆转装置812

6．6 板弹簧防逆转装置812

7 金属板的联接结构813

7．1 两重叠板的联接813

7．2 对角垂直联接813

7．3 两侧垂直联接814

7．4 互相垂直板的联接814

7．5 对接板的联接815

7．6 用螺钉联接815

8 易拆装的联接结构816

8．1 用板弹簧固定杆件816

8．2 用销轴向定位杆件816

8．4 用弹簧夹固定杆件817

8．3 用定位球固定杆件817

8．5 用定位螺钉固定杆件818

8．6 用尼龙接头固定球形接头818

9 易拆装的吊挂结构819

9．1 管形吊挂装置819

9．2 山形吊挂装置819

9．3 压入式板形吊挂装置819

9．4 卡紧式板形吊挂装置820

9．5 U形吊挂装置820

9．6 单管吊环821

9．7 防振单管吊环821

10．2 利用勾板调整开启角度822

10．1 利用球杆调整开启角度822

10 可调整开启度的结构822

10．3 利用挠性件调整开启角度823

10．4 利用拉杆调整开启角度823

11 无毂齿轮与轴的联接方式824

11．1 用螺钉、圆柱销联接824

11．2 用螺钉、圆形键联接824

11．3 用螺钉、长键联接824

11．4 用平键、半圆键联接825

11．5 用螺钉、U形键联接825

11．6 用带螺纹的锥形套环联接825

11．7 用一对锥形环联接826

11．8 用螺钉、圆柱销联接826