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第三篇　机械传动（续）1

【目录页码】1

第十六章 行星传动1

第十七章 减速器1

第三篇　机械传动（续）1

一、概述1

第十六章　行星传动1

第二十章 滚动轴承2

第十九章　轴2

第四篇　轴、轴承、联轴器2

第十八章 螺旋传动2

第二十一章 滑动轴承3

第二十三章 弹簧4

（一）齿数的选择4

第二十二章 联轴器4

二、NGW型行星传动的设计4

第五篇 其他4

（二）行星传动中各构件作用的力及转矩5

第二十五章 润滑5

第二十四章 起重零件5

第二十六章 电动机6

1．基本构件“浮动”的均载机构6

（四）载荷均衡机构6

（三）行星传动齿轮的计算要点6

2．采用弹性件的均载机构10

3．杠杆联动均载机构11

（五）行星轮的结构12

（六）行星架13

4．齿轮材料和热处理14

3．其他零件精度14

2．行星架精度14

1．齿轮精度14

（七）技术条件14

（一）概述16

1．特点16

三、摆线针轮行星传动16

1．摆线针轮传动的齿廓曲线17

（二）摆线针轮的啮合原理及基本参数17

3．结构17

2．传动比计算17

2．摆线轮齿廓曲线的方程及曲率半径19

4．短幅系数K1及针径系数K2的选择20

3．几何尺寸计算20

1．摆线轮与针轮啮合的受力分析22

（三）摆线轮的受力分析22

2．输出机构圆柱销的受力分析23

1．齿面接触强度计算24

（四）主要件的强度计算24

3．转臂轴承的受力分析24

4．输出机构圆柱销的强度计算25

3．转臂轴承的选择25

2．针齿销的弯曲强度和刚度计算25

（五）技术要求29

（一）两级圆柱齿轮减速器35

二、减速器传动比的分配35

一、减速器的分类、常用减速器的型式及应用35

第十七章　减速器35

三、减速器的典型结构38

（三）三级圆柱和圆锥—圆柱齿轮减速器38

（二）两级圆锥—圆柱齿轮减速器38

四、齿轮、蜗杆减速器结构尺寸50

1．油池润滑59

（一）传动件的润滑59

五、减速器的润滑及密封59

（二）轴承的润滑60

（三）润滑油的选择60

2．喷油润滑60

六、圆柱齿轮减速器61

（四）减速器的密封61

（一）ZD、ZL渐开线圆柱齿轮减速器（JB1130—70）62

1．适用范围62

2．代号62

3．主要参数62

4．减速器的选用及承载能力表66

5．外形及安装尺寸、装配型式76

6．转动惯量78

1．适用范围79

2．代号79

3．主要参数79

4．减速器的选用及承载能力表79

（二）JZQ型渐开线圆柱齿轮减速器79

5．JZQ型减速器外形及安装尺寸82

（三）ZSC型立式渐开线圆柱齿轮减速器84

2．承载能力表84

1．主要参数84

3．ZSC型立式减速器外形及安装尺寸86

3．主要参数87

4．选用及承载能力表87

2．代号87

1．适用范围87

七、普通圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125—73）87

5．普通蜗杆减速器的外形及安装尺寸88

3．主要参数92

2．代号92

1．适用范围92

六、NGW型行星齿轮减速器（JB1799—76）92

4．减速器的选用及承载能力表93

5．减速器的外形及安装尺寸100

九、摆线针轮减速器（JB2982—81）102

1．适用范围102

2．型式及代号102

3．主要参数102

4．承载能力表102

5．减速器的安装、联接及外形尺寸106

6．摆线针轮减速器的选用109

第十八章 螺旋传动112

一、滑动螺旋传动112

（一）常用滑动螺旋传动的结构型式和受载分析112

1．结构型式112

2．受载情况113

（二）滑动螺旋传动的设计计算114

（三）材料选择和精度等级确定118

1．材料选择118

2．精度等级确定118

（一）工作原理及结构形式120

二、滚动螺旋传动120

（二）滚动螺旋传动的设计计算122

2．精度126

1．主要几何尺寸126

（三）主要几何尺寸、精度、代号及其标注方法126

3．代号及标注方法128

（五）材料及热处理129

（四）预紧129

二、轴的结构设计132

一、轴的材料132

第十九章 轴132

第四篇 轴、轴承、联轴器132

三、轴的强度计算139

（一）轴的受力简图139

（二）轴的受力分析、弯矩图与转矩图140

（三）轴径的初步估算141

（四）精确校核计算141

四、轴的刚度计算149

（一）轴的弯曲刚度计算149

（二）轴的扭转刚度计算149

第二十章 滚动轴承155

一、常用滚动轴承的类型、特性（GB271—64）155

二、滚动轴承的代号158

（一）代号的中段159

（二）代号的前段160

（三）代号的后段160

三、滚动轴承的选择计算160

（一）滚动轴承的寿命计算160

1．向心球轴承160

2．向心滚子轴承161

3．向心推力轴承161

5．变负荷、变转速工作情况时轴承负荷的计算163

4．推力轴承163

（二）滚动轴承静负荷计算164

五、推力轴承和推力向心轴承的最小轴向负荷166

四、滚动轴承的极限转速166

单列向心球轴承（GB276—64）167

六、滚动轴承性能表167

外圈有止动槽的单列向心球轴承（GB277—64、GB274—64）171

双列向心球面球轴承（GB281—64）173

单列向心短圆柱滚子轴承（GB283—64）177

单列向心短圆柱滚子轴承（GB284—64）182

双列向心短圆柱滚子轴承（GB285—64）183

双列向心球面滚子轴承（GB286—64）184

单列无保持架滚针轴承（GB289—64）186

螺旋滚子轴承（GB291—64）187

单列向心推力球轴承（GB292—64）188

单列向心推力球轴承（GB292—64）190

单列圆锥滚子轴承（GB297—64 GB298—64）192

双列圆锥滚子轴承（GB299—64）197

四列圆锥滚子轴承（GB273—64、GB300—64）201

单、双向推力球轴承（GB301—64、GB302—64）203

推力向心球面滚子轴承207

圆头滚针（Y）（GB309—77）208

钢球（GB308—77）208

短圆柱滚子（JB2566—79）209

紧定衬套（GB306—64）210

推力轴承与轴的配合211

套圈的负荷性质211

七、滚动轴承的配合211

向心轴承和向心推力轴承与轴的配合212

推力轴承与外壳的配合213

向心轴承和向心推力轴承与外壳的配合213

轴和外壳与轴承配合的表面光洁度214

轴和外壳与轴承配合的表面的几何形状公差214

外圈的紧固215

内圈的紧固215

八、滚动轴承的轴向紧固215

（一）润滑油216

九、滚动轴承的润滑与密封装置216

（二）润滑脂216

（三）密封装置的型式216

（四）密封件218

皮封油圈（ZB70—62）、纸封油圈（ZB71—62）218

矩形橡胶垫圈（HG4-330—66）218

毡封油圈及槽（Q/ZB68—77）218

迷宫式密封槽（Q/ZB136—73）219

迷宫密封219

J形无骨架橡胶油封（HG4-338—66）、U形无骨架橡胶油封（HG4-339—66）220

骨架式橡胶油封（HG4-692—67）221

十、滚动轴承组合的典型结构223

（三）型式尺寸226

十—、滚动轴承座（JB2558—79、JB2559—79）226

（一）适用范围226

（二）结构型式与型号表示法226

1．二螺柱滚动轴承座型式与尺寸（JB2558—79）227

2．四螺柱滚动轴承座型式与尺寸（JB2559—79）232

一、概述234

第二十一章 滑动轴承234

（一）径向滑动轴承的选用235

二、非液体摩擦轴承235

（二）径向滑动轴承座237

1．平面推力轴承的常用型式和结构241

（三）平面推力轴承241

三、液体动压轴承242

2．推力轴承的计算242

3．推力轴承材料和许用值242

（一）径向轴承242

1．性能计算242

2．参数选择246

（二）推力轴承250

1．固定瓦推力轴承250

2．摆动瓦推力轴承253

四、液体静压轴承255

（一）概述255

2．推力静压轴承257

（二）静压轴承的结构设计257

1．径向静压轴承257

3．静压轴承材料260

4．节流器的结构设计260

（三）单腔平面油垫计算262

1．单腔平面油垫的流量和液阻263

3．单腔平面油垫承载能力265

2．各种节流器的流量和液阻计算265

4．单腔平面油垫刚度（以毛细管节流为例）266

1．毛细管节流静压轴承计算267

（四）对向油垫计算267

2．小孔节流静压轴承计算269

3．双面薄膜反馈静压轴承计算272

4．滑阀反馈静压轴承计算275

（六）供油系统设计特点278

2．影响功率消耗的因素278

1．功耗278

（五）功耗及温升278

3．油进出口间的最高温升278

第二十二章　联轴器280

一、各种联轴器性能、使用条件及优缺点280

二、联轴器的选择282

刚性凸缘联轴器（Q/ZB121—73）283

柱销联轴器（Q/ZB123—73）284

带制动轮柱销联轴器（Q/ZB124—73）287

棒销联轴器（Q/ZB231—74）289

弹性圈柱销联轴器（JB108—60）292

ZT型带制动轮弹性柱销联轴器（ZB109—62）293

轮胎联轴器294

胶板弹性联轴器（Q/ZB122—73）295

NZ挠性爪型联轴器（Q/ZB110—73）296

双排链链条联轴器297

单排链链条联轴器298

CLZ型齿轮联轴器（Q/ZB105—73）299

齿轮联轴器299

CL型齿轮联轴器（Q/ZB104—73）299

十字滑块联轴器301

牙嵌式离合器齿形的种类和特点302

三、牙嵌式离合器302

正三角牙牙形尺寸303

α=30°、45°三角牙牙嵌离合器尺寸304

梯形牙和矩形牙尺寸及参数305

梯形牙、矩形牙牙嵌离合器尺寸306

径向杠杆湿式多片离合器307

四、多片摩擦离合器307

一、圆柱螺旋弹簧308

（一）普通圆柱螺旋弹簧的型式代号及尺寸参数系列308

第二十三章　弹簧308

第五篇 其他308

1．负荷—变形图310

（三）压缩、拉伸弹簧的设计与计算310

（二）弹簧材料及许用应力310

2．设计计算314

3．几何尺寸计算317

4．验算318

（四）组合弹簧设计特点319

（五）扭转弹簧的设计320

（六）普通圆柱螺旋弹簧技术要求（按GB1239—76）321

（七）设计计算举例323

（二）碟形弹簧的组合型式及负荷、变形量的计算326

（一）分类326

二、碟形弹簧326

（三）碟形弹簧的设计328

1．单片碟簧的计算328

2．载荷的分类、材料及许用应力330

3．碟形弹簧的系列参数334

（四）碟形弹簧的技术要求（GB1972—80）334

（五）设计计算举例335

第二十四章　起重零件337

一、起重机械的工作类型337

（三）起重机钢丝绳的选择339

二、钢丝绳339

1．按钢丝绳绕制次数分339

2．按钢丝绳绕制方向分339

3．按股的形状分339

4．按钢丝绳中丝与丝的接触状态分339

5．按钢丝绳的绳芯分339

6．按钢丝机械性能分339

（二）钢丝绳标记方法339

（一）分类、特点与用途339

（一）钢丝绳夹347

三、绳具347

（二）索具套环348

（一）滑轮349

四、滑轮和卷筒349

（三）楔套与楔349

（二）卷筒352

五、起重焊接链357

六、吊钩组与滑轮组359

（一）吊钩组360

（二）定滑轮组365

（一）车轮的种类及应用367

七、车轮组367

（二）车轮组368

（一）棘轮齿的强度计算374

八、棘轮停止器374

（二）棘爪的强度计算374

（三）棘爪轴的强度计算374

（四）棘轮齿形与棘爪端的外形尺寸及画法375

九、制动器376

（一）带式制动器376

（二）瓦块式制动器378

（二）润滑脂的选择391

第二十五章　润滑391

（一）润滑油的选择391

1．载荷和速度391

2．工作温度及环境温度391

3．工作情况391

4．工作环境391

5．摩擦面的配合性质和表面光洁度391

一、润滑剂391

1．二硫化钼396

（三）固体润滑剂396

（三）油环或油链润滑398

（二）滴油润滑398

（一）手工加油（脂）润滑398

二、润滑方式398

2．石墨398

（六）集中润滑399

（五）压力循环润滑399

（四）飞溅（油池）润滑399

2．油雾润滑系统的计算400

1．工作原理400

（七）油雾润滑400

直通式压注油杯（GB1152—79）403

三、润滑装置403

3．凝缩嘴………………………………402　403

接头式压注油杯（GB1153—79）404

旋盖式油杯（GB1154—79）404

压配式压注油杯（GB1155—79）405

旋套式注油油杯（GB1156—79）405

弹簧盖油杯（GB1157—79）405

针阀式注油油杯（GB1158—79）406

压杆式油枪（GB1164—79）407

柱塞式油泵408

安全阀（摘自Q/ZB360—77）409

齿轮油泵装置（Q/ZB357—77）409

油流指示器（根据JB2303—78）410

单向阀（Q/ZB361—77）410

给油指示器（根据Q/ZB362—77）411

管状油标（GB1162—79）412

圆形油标（GB1160—79）412

长形油标（GB1161—79）412

稀油站（根据Q/ZB355—77）413

手动干油站（根据Q/ZB367—77）414

电动干油站（根据JB2304—78）415

双线给油器（根据JB2307—78）416

单线干油泵（根据JB2306—78）416

片式给油器（根据JB2308—78）418

干油过滤器（根据Q/ZB372—77）419

油雾润滑装置420

第二十六章　电动机421

一、各类电动机特性比较和选用421

二、一般交流异步电动机425

J2、JO2系列三相异步电动机技术数据425

三、起重及冶金用三相异步电动机432

（一）JZR2、JZRH2、JZRGH2、JZ2、JZH2型起重及冶金用三相异步电动机432

（二）JG2系列辊道用三相异步电动机（JB2227—77）435

四、变速三相异步电动机437

（一）JD2、JDO2系列小型鼠笼型多速异步电动机437

（二）JZS2系列三相异步整流子变速电动机439

五、防爆异步电动机441

（一）BJO2系列隔爆三相异步电动机441

（二）JBI2、JIO2装岩机用隔爆三相异步电动机445

六、泵用异步电动机446

（一）A1系列三相微型异步电动机447

七、微型异步电动机447

（一）Z3系列小型直流电机449

八、直流电机449

（二）ZZY系列冶金及起重用直流电动机458

九、滑轨462

附录　国际单位制简介463

参考文献470