《空间连杆机构的分析与综合》
| 作者 | 祝敏琥，刘远行编著 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：高等教育出版社 |
| 参考页数 | 97 |
| 出版时间 | 1986（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 15010·0695 — 求助条款 |
| PDF编号 | 88834198（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
目录1
第一章 空间连杆机构的基本概念及结构分析1
§1-1空间连杆机构的应用和特点1
§1-2空间连杆机构结构分析简介4
§1-3空间连杆机构的研究方法14
第二章 用矢量回转法进行空间连杆机构的运动分析15
§2-1空间连杆机构的简图及其基本参数15
§2-2矢量回转的公式17
§2-3空间连杆机构的分析模型以及杆长、副长单位矢量的确定20
§2-4空间四杆机构的位置分析25
§2-5空间连杆机构的封闭方程式40
§2-6空间五杆机构的位置分析43
§2-7空间连杆机构构件上任一点的轨迹分析58
§2-8小结60
§2-9空间连杆机构的速度及加速度分析61
第三章 空间连杆机构的运动综合70
§3-1概述70
§3-2带两个球面副的空间四杆机构的函数综合74
附录一80
附录二83
习题86
主要参考文献97
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- 平面四杆机构运动综合
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- 四连杆机构综合概论
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