《空间7R机构位移分析的新研究》

作者 廖启征，梁崇高，张启先 编者
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空间7R机构位移分析的新研究 PDF电子版封面 廖启征，梁崇高，张启先

空间7R机构位移分析的新研究1

一、分析的步骤及关键1

二、纯角度关系式2

三、投影关系式4

四、其它关系式7

五、数字计算检验8

参考文献8

A NOVEL APPROACH TOTHE DISPLACEMENT ANALYSIS OF GENERAL SPATIAL 7R MECHANISM9

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