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单环空间机构震动力完全平衡1

一、概述1

五、P—R、P—S、P—P、P—C杆的质心位置与RRPSR机构的震动力完全平衡条件10

六、平面机构的震动力完全平衡11

七、实例：Bennett机构的震动力完全平衡12

参考文献13

FULL SHAKING FORCE BALANCING OF SINGLE-LOOP SPATIAL LINKAGES13

二、机构的封闭方程与总质心位置方程2

三、R—R、R—C、R—E、C—C杆的质心位置及RRRSR、RRCS、RRRCRR、RRERR机构的震动力完全平衡条件3

四、S—R、S—C、S—S’杆的质心位置及RRSS’、RSCR、RSS’R机构的震动力完全平衡条件7