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多环空间机构的震动力完全平衡及一般空间机构的震动力平衡理论1

一、前言1

三、一般空间机构震动力平衡理论10

参考文献13

FULL SHAKING FORCE BALANCING OF MULTI——LOOP SPATIAL LINKAGES AND GENERAL THEORY OF FORCE BALANCING OF SPATIAL LINKAGES BY COUNTERWEIGHTS14

二、多环空间机构的震动力完全平衡条件2

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