《机器人关节控制系统参数的识别方法》
| 作者 | 周学才，张启先 编者 |
|---|---|
| 出版 | 未查询到或未知 |
| 参考页数 | 7 |
| 出版时间 | 没有确切时间的资料 目录预览 |
| ISBN号 | 无 — 求助条款 |
| PDF编号 | 817037778（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
机器人关节控制系统参数的识别方法1
前言1
关节控制系统参数的标定与识别方法1
数值实例5
结论6
参考文献6
A PARAMETER IDENTIFICATION METHOD FOR THE JOINT CONTROL SYSTEM OF ROBOTS7
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