《一种新的机器人手臂控制方法》

作者 周学才，郑时雄，张启先 编者
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一种新的机器人手臂控制方法 PDF电子版封面 周学才，郑时雄，张启先

Pole Placement Control of Robot Based- On Acceleration Sensor1

一种新的机器人手臂控制方法2

引言2

机器人关节控制系统的数学模型2

机器人关节控制系统的补偿指令轨迹与动力补偿3

数值实例5

结论6

参考文献6

A New Method for the Robot Arm Control6

A Necessary and Sufficient Condition for Feedback Strictly Positive Real Output8

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