《机械系统的载荷识别方法与应用》

1载荷谱的概念及其应用1

1.1 载荷谱的概念1

1.2 载荷谱的应用2

1.3 载荷谱的采集与载荷识别的概念6

2模态分析的理论基础8

2.1 引言8

2.2 多自由度系统模态分析的理论基础9

2.3 多自由度系统实模态分析16

2.4 多自由度系统复模态分析20

3动态载荷的频域识别方法33

3.1 频响函数矩阵求逆法33

3.2 模态坐标转换法44

4动态载荷识别的时域方法51

4.1 基本原理51

4.2 动态载荷识别步骤56

4.3 动态载荷时域识别方法的仿真实例58

5动态载荷识别的计权加速度方法62

5.1 计权加速度方法的数学模型62

5.2 有效计数ωi的时域确定方法65

5.3 有效计权ωi的频域确定方法67

5.4 离散系统的验证实例69

5.5 连续系统的验证实例73

5.6 基于振型计权加速度方法77

6.1 问题的提出92

6用反滤波方法识别载荷谱92

6.2 反滤波因子的概念94

6.3 反滤波的实现方法94

6.4 频域反滤波方法的计算机验证102

6.5 频域反滤波方法的实验验证106

7同态滤波技术在载荷识别中的应用111

7.1 同态滤波的基本概念112

7.2 解相乘同态系统115

7.3 解卷积同态系统116

7.4 倒谱技术应用中的几个具体问题119

7.5 复倒谱的计算机实现130

7.6 同态滤波的计算机模拟验证132

7.7 同态滤波技术用于识别载荷谱的实验验证140

8已知传递函数时，倒谱分析技术在载荷识别中的应用146

8.1 倒谱的付氏变换数学表达式146

8.2 已知传递函数时，倒谱分析用于载荷识别的原理147

8.3 计算机的模拟验证149

8.4 已知传递函数时，利用倒谱求输入载荷的实验验证149

9载荷识别的工程实例——掘进机的载荷测试与识别158

9.1 AM50掘进机典型载荷谱的测试方法158

9.2 传感器的标定160

9.3 载荷信号的频率谱分析163

9.4 切割头结构传递函数对力谱、加速度谱的影响171

9.5 三向力谱的识别172

参考文献181